秋元 俊成 | 東洋大学工学部機能ロボティクス学科

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概要

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関連著者

• 秋元 俊成

  東洋大学工学部機能ロボティクス学科

• 秋元 俊成

  東洋大

• 松元 明弘

  東洋大学理工学部

• 秋元 俊成

  東洋大学大学院工学研究科

• 松元 明弘

  東洋大・工

• 松元 明弘

  東洋大学

• 秋元 俊成

  東洋大学

• 金本 要

  東洋大

• 山宮 悠佑

  東洋大学

• 長谷 亜蘭

  埼玉工業大学工学部機械工学科

• 長谷 亜蘭

  職能開総合大

• 小山 祐典

  東洋大

• 山田 拓未

  東洋大

• 前田 宏樹

  東洋大

• 宝田 恵太郎

  東洋大

• 鈴木 章士

  東洋大学

• 矢冨 亮

  東洋大学

• 矢冨 亮

  東洋大・工

• 槇田 諭

  横浜国立大学

• 横井 浩史

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 横井 浩史

  東京大学 大学院工学系研究科

• 横井 浩史

  北海道大学

• 槇田 諭

  横国大m1

• 荻野 貴司

  東洋大学

• 高橋 雄次

  東洋大

• 清水 秀章

  東洋大学

• 横井 浩史

  東京大学

• 横井 浩史

  東大

• 秋元 俊成

  東洋大・工

• 横井 浩史

  電気通信大学大学院 知能機械工学専攻

• 横井 浩史

  電通大 大学院

• 寳田 恵太郎

  Toyo University

• 岩佐 雄樹

  東洋大

• 小谷 浩之

  埼玉大

• 槇田 諭

  横国大

• 武内 徹

  東大

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東大

• 寺田 信幸

  東洋大学工学部機能ロボティクス学科

• 松元 明弘

  東洋大学工学部機械工学科

• 関口 徹

  東洋大

• 石井 義一

  東洋大

• 友納 正裕

  東洋大学

• 高橋 雄次

  東洋大学

• 松下 光次郎

  東大

• 宝田 恵太郎

  東洋大学

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 荻野 貴司

  東洋大

• 寺田 信幸

  東洋大学生体医工学研究センター

• 太田 裕治

  お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科

• 青木 佑一

  東工大

• 柿沼 康弘

  慶応大

• 川口 和紀

  日本大

• 小川 直哉

  中央大

• 奥野 将樹

  東京大

• 岡本 和彦

  明海大学歯学部歯科補綴学第2講座

• 岩瀬 直樹

  明海大学歯学部機能保存回復学講座歯科補綴学分野

• 藤澤 政紀

  明海大学歯学部機能保存回復学講座歯科補綴学分野

• 猪野 照夫

  明海大学歯学部機能保存回復学講座歯科補綴学分野

• 小谷 浩之

  埼玉大m2

• 太田 裕治

  お茶の水女子大

• 太田 裕治

  お茶の水女子大学生活科学部人間・環境科学科

• 竹内 健太郎

  東洋大学

• 新井 民夫

  東京大学

• 飯田 文明

  東京大学

• 道畑 正岐

  大阪大学

• 飯塚 知明

  明海大学歯学部機能保存回復学講座歯科補綴学分野

• 川辺 崇史

  明海大学歯学部機能保存回復学講座歯科補綴学分野

• TAKARADA Keitaro

  Toyo University

• 山田 拓未

  東洋大学

• 寳田 恵太郎

  東洋大学

• 前田 宏樹

  東洋大学

• 北川 武史

  東洋大

• 藤澤 政紀

  明海大学歯学部 歯科補綴学分野

• 藤沢 政紀

  岩手医科大学 歯 第2歯補綴

• 岡本 和彦

  明海大学歯学部機能保存回復学講座歯科補綴学分野

• 太田 裕治

  お茶の水女大 生活科学

• 鳥居 俊彦

  首都大

• 宝田 恵太郎

  東洋大・工

• 松下 光次郎

  東大・工

• 横井 浩史

  東大・工

• 新井 民夫

  東大・工

• 丸山 裕

  埼玉大m1

• 田中 聡

  東洋大

• 秋元 俊成

  東洋大D2

• 長谷 亜蘭

  千葉大D1

• 愼田 諭

  横国大M2

• 道畑 正岐

  大阪大M2

• 小島 彰

  農工大M1

• 飯田 文明

  東京大B4

• 吉田 邦夫

  アデプトジャパン

• 秋元 明弘

  東洋大

• 井上 裕喜

  アデプトジャパン

• 清水 秀章

  東洋大

• 岡本 和彦

  明海大学歯学部歯科補綴学講座

• 鈴木 章士

  東洋大・工

• 山宮 悠祐

  東洋大・工

• 鳥居 俊彦

  首都大学

• 鳥居 俊彦

  首都大m1

• Ohta Yuji

  Department Of Mechanical Engineering Toyo University

• 寶田 恵太郎

  東洋大

• 近藤 秀平

  東洋大

• 友納 正裕

  東洋大

• 宮内 雄志

  東洋大

• 福田 和人

  東洋大

• 杉江 広葵

  東洋大

• 宮城 慶介

  東洋大

• 桜井 亮太

  東洋大

• 太田 裕治

  お茶の水女大 大学院人間文化研究科

• 真鍋 慎一

  東京理大

• 秋元 俊成

  東洋大D1

• 武内 徹

  東大B4

• 真鍋 慎一

  東京理大M1

• 藤澤 政紀

  明海大学歯学部 機能保存回復学講座 歯科補綴学分野

• 飯塚 知明

  明海大学歯学部 機能保存回復学講座 歯科補綴学分野

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著作論文

• 日本刀にみる匠の世界 後編
• 1308 キッキングロボット実現のための人間のキック動作解析(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
• バーチャル空間内での下顎位の違いが, 前脛骨筋とヒラメ筋の筋活動に及ぼす影響について
• 高齢者見守りシステムとしての転倒検出 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (高齢者・疾病管理)
• 1114 足首関節リハビリ装置の効果の検証実験(OS6-1 医用工学・福祉工学)
• 1307 歩行補助装具への応用を目指した足首駆動型準受動歩行機械の設計(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
• 1306 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行のモデリング(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
• 1304 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの地図作成と人間追従(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
• 20604 足首関節リハビリ装置の開発と検証(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
• 生体歩行計測に基づく足首駆動歩行シミュレーション
• 蹴り足による足首駆動型準受動歩行機械の開発(機械力学,計測,自動制御)
• 1210 足首駆動型歩行ロボットと人間の歩行の比較(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
• 2112 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
• 11207 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの走行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
• 11208 キック機構の設計(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
• 209 全方位画像による全方向移動ロボットの自己位置計測法の改善(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
• 208 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの自己位置推定(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
• 207 人間の動作を模倣したキック機構の基本設計(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
• 206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
• 20905 全方位画像による全方向移動ロボットの自己位置計測法の比較評価(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
• 421 全方位画像による移動ロボットの自己位置計測の実装(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
• 印刷機械のおはなし(学生記事)
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-2F-C4 歩行補助装具のパワーアシスト制御に関する研究 : 受動的歩行の導入
• マイクロ部品組立のための精密画像計測(マシンビジョンと外観検査)
• 10505 空気圧式リハビリユニットのインピーダンス制御の基礎実験(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
• 20911 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂歩行における傾斜角の変化への対応(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
• 20910 足首駆動型準受動歩行機械のエネルギー効率に関する考察(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
• 1P1-N-115 膝・足首関節のアイソメトリックエクササイズにおける空気圧アクチュエータの適用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-043 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ供給に関する考察(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 402 空気圧アクチュエータを用いた足首関節リハビリユニットの評価実験(OS7:医用・福祉工学(1),学術講演)
• 2509 空気圧アクチュエータによる膝・足首関節のリハビリ支援(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 2404 足首駆動型準受動歩行機械の動作解析(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
• 2P1-J20 e-nuvoをベースとしたロボカップ用ヒューマノイドロボットの設計製作(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• 1P1-F12 24自由度コントローラによるヒューマノイドロボットの遠隔操作
• 2P1-H06 レーザレンジセンサと画像テンプレートマッチングによる自己位置推定(Localization and Mapping)
• 1P1-F08 足首駆動型準受動歩行機械の動歩行解析(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-F07 上半身駆動型準受動歩行ロボットにおける動歩行と可変傾斜登坂(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-B21 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ効率の解析
• 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
• 2P1-B01 RoboCupロボット用ボール蹴り上げ機構の設計開発
• 2P1-J19 人間のキック動作の解析に基づくキック機構の動作制御(ロボカップ・ロボットコンテスト)
• 2P2-C05 レーザレンジセンサ情報によるローカルマップを用いた移動ロボットの人間追従(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1A1-E15 スキャンマッチングによる三次元地図構築のための基礎実験
• 1P1-C09 照明条件の変化に対応した色認識実験
• 1P1-C08 天井照明を用いた自己位置同定手法
• 2P1-E20 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における位置決め精度の検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• ロボット制御における画像応用計測の課題 (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 パターン計測)
• 江戸からくりに学ぶ日本のものづくり力〜下ノ巻〜(学生記事)
• 江戸からくりに学ぶ日本のものづくり力 上ノ巻

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