1P1-F12 24自由度コントローラによるヒューマノイドロボットの遠隔操作
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概要
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I designed and developed 24 degrees of freedom remote controller for humanoid robot. The operation was enabled by using four 6-axis force sensors and method of inverse kinematics. The basic function is to enable a remote control for humanoid robots with large degrees of freedom in real time. As a result, I succeeded in controlling the both hands both feet at the same time.
- 2009-05-25
著者
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