20911 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂歩行における傾斜角の変化への対応(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
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概要
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We designed and developed a quasi-passive dynamic walking robot with swinging torso, and we confirmed it can climb up a slope in a certain condition from some experiments. First, we made the strategy of climbing up slope of variable inclination angle. Next, we verified the validity of the strategy by experiments. Finally, we discussed on the treatment of contiguous/noncontiguous change of inclination angle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
-
松元 明弘
東洋大学
-
松元 明弘
東洋大学理工学部
-
秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
-
秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
-
宝田 恵太郎
東洋大
-
宝田 恵太郎
東洋大学
-
秋元 俊成
東洋大学
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