415 全方位視覚センサによる全方向移動ロボットの制御 : 色情報による自己位置同定手法(画像処理)
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概要
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We have adopted omni-directional vision for omni-directional mobile robot for the autonomous de-centralized robot system. One of the application of this robot is RoboCup, I.e., robot soccer application. The coupling of the omni-directional system expanded the functionality of the mobile robot. In this report, we describe the design idea how to utilize omni-directional vision, and the way of self-localization by using color information of the environment instead of shape information.
- 2001-09-07
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