2A1-3F-A3 全方位視覚センサを用いた全方向移動ロボットの制御 : 第 4 報 : 教示再生における誤差補正手法
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概要
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我々は全方位視覚センサを搭載した全方向移動ロボットによる特徴画像を用いた教示再生に関する研究をおこなっている。本報告では, 教示再生時の誤差補正手法を提案し検証実験を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
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