2112 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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We designed and developed a quasi-passive dynamic walking robot with swinging torso, and we confirmed flat plane walking as well as slope climbing by experiments. Past experiments were static walking, but this time we experimentally realized dynamic walking where inertial force was considered. From the heuristic searches by changing swinging period of torso, we found several patterns in the results. They were compared with walking speed and the walking pitch. Then we discussed the walking condition depending on the swinging of the torso.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-19
著者
-
松元 明弘
東洋大学
-
松元 明弘
東洋大学理工学部
-
秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
-
山田 拓未
東洋大
-
秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
-
山田 拓未
東洋大学
-
寳田 恵太郎
東洋大学
-
寳田 恵太郎
Toyo University
-
秋元 俊成
東洋大学
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