206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-11-10
著者
-
松元 明弘
東洋大学
-
松元 明弘
東洋大学理工学部
-
秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
-
高橋 雄次
東洋大
-
秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
-
高橋 雄次
東洋大学
-
山宮 悠佑
東洋大学
-
秋元 俊成
東洋大学
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