松元 明弘 | 東洋大学理工学部
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概要
関連著者
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松元 明弘
東洋大学理工学部
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秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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秋元 俊成
東洋大
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松元 明弘
東洋大・工
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松元 明弘
東洋大学
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秋元 俊成
東洋大学大学院工学研究科
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秋元 俊成
東洋大学
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金本 要
東洋大
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友納 正裕
東洋大学
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小山 祐典
東洋大
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山田 拓未
東洋大
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前田 宏樹
東洋大
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松元 明弘
東洋大学工学部機械工学科
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荻野 貴司
東洋大学
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高橋 雄次
東洋大
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寳田 恵太郎
Toyo University
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友納 正裕
東洋大
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岩佐 雄樹
東洋大
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関口 徹
東洋大
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石井 義一
東洋大
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清水 秀章
東洋大学
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高橋 雄次
東洋大学
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山宮 悠佑
東洋大学
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宝田 恵太郎
東洋大
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宝田 恵太郎
東洋大学
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矢冨 亮
東洋大学
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矢冨 亮
東洋大・工
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荻野 貴司
東洋大
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鈴木 健司
工学院大学工学部機械システム工学科
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高橋 宏
湘南工科大学
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佐藤 太一
東京電機大学工学部
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五十嵐 洋
東京電機大学工学部
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高橋 宏
湘南工科大学工学部
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山川 聡子
東洋大学
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竹内 健太郎
東洋大学
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東大
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横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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佐藤 太一
静岡大学 工学部
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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横井 浩史
北海道大学
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寺田 信幸
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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TAKARADA Keitaro
Toyo University
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築城 健太
AJI
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吉田 邦夫
AJI
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山田 拓未
東洋大学
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寳田 恵太郎
東洋大学
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前田 宏樹
東洋大学
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横井 浩史
東京大学
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五十嵐 洋
東京電機大学
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横井 浩史
東大
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佐藤 太一
東京電機大
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佐藤 太一
静岡大学工学部合成化学科
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鈴木 章士
東洋大学
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鈴木 健司
工学院大学工学部
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鈴木 健司
工学院大学
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横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
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横井 浩史
電通大 大学院
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田中 俊和
東洋大
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寶田 恵太郎
東洋大
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近藤 秀平
東洋大
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眞那田 勝也
東洋大
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友納 正裕
千葉工大
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宮内 雄志
東洋大
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福田 和人
東洋大
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杉江 広葵
東洋大
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山川 聡子
東洋大
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高橋 宏
湘南工科大 工
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寺田 信幸
東洋大学生体医工学研究センター
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椿 光太郎
東洋大学総合情報学部総合情報学科
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松元 明弘
東洋大学理工学部機械工学科
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圓山 壽和
東洋大学産学協同教育センター
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五十嵐 洋
東京電機大
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椿 光太郎
東洋大学総合情報学部
著作論文
- (2)大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 1308 キッキングロボット実現のための人間のキック動作解析(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- フランスの小学校教育
- 1114 足首関節リハビリ装置の効果の検証実験(OS6-1 医用工学・福祉工学)
- 1307 歩行補助装具への応用を目指した足首駆動型準受動歩行機械の設計(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 1306 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行のモデリング(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 1304 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの地図作成と人間追従(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 20604 足首関節リハビリ装置の開発と検証(医療福祉のメカトロニクス(1),OS.6 医療福祉のメカトロニクス,学術講演)
- 生体歩行計測に基づく足首駆動歩行シミュレーション
- 蹴り足による足首駆動型準受動歩行機械の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1210 足首駆動型歩行ロボットと人間の歩行の比較(OS4 福祉工学とリハビリテーション(2))
- 4219 デスクトップマイクロ組立機械の高精度化設計(J24-1 生産機械のマイクロ化(1))
- 2112 上半身駆動型準受動歩行ロボットの動歩行実験(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 11207 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの走行制御(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 11208 キック機構の設計(ロボティクス(2),OS.15 ロボティクス)
- 209 全方位画像による全方向移動ロボットの自己位置計測法の改善(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 208 レーザレンジセンサを用いた移動ロボットの自己位置推定(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 207 人間の動作を模倣したキック機構の基本設計(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 206 空気圧アクチュエータの拮抗配置による1自由度関節のインピーダンス制御(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボカップにおける画像と制御
- 20905 全方位画像による全方向移動ロボットの自己位置計測法の比較評価(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 10505 空気圧式リハビリユニットのインピーダンス制御の基礎実験(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 20911 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂歩行における傾斜角の変化への対応(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 20910 足首駆動型準受動歩行機械のエネルギー効率に関する考察(ロボティクス(3):歩行ロボットの開発,OS12 ロボティクス)
- 2P1-J20 e-nuvoをベースとしたロボカップ用ヒューマノイドロボットの設計製作(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-J21 川越まつり山車ロボットコンテストの実施(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P1-H06 レーザレンジセンサと画像テンプレートマッチングによる自己位置推定(Localization and Mapping)
- 1P1-F08 足首駆動型準受動歩行機械の動歩行解析(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F07 上半身駆動型準受動歩行ロボットにおける動歩行と可変傾斜登坂(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B21 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ効率の解析
- 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
- 2P1-B01 RoboCupロボット用ボール蹴り上げ機構の設計開発
- 2P1-J19 人間のキック動作の解析に基づくキック機構の動作制御(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 1A1-F10 移動ロボットに搭載したレーザスキャナによる3次元地図の生成
- 2P2-C05 レーザレンジセンサ情報によるローカルマップを用いた移動ロボットの人間追従(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-F13 環境探索のための移動ロボットのナビゲーション
- 1A1-E15 スキャンマッチングによる三次元地図構築のための基礎実験
- 1P1-C09 照明条件の変化に対応した色認識実験
- 1P1-C08 天井照明を用いた自己位置同定手法
- 2P1-E20 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における位置決め精度の検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 7-330 地域密着型の産学連携による技術者育成講座の現状と課題2011((17)産学連携教育-II,口頭発表)