新井 民夫 | 東大

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概要

• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 新井 民夫

  東大

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学

• 横井 浩史

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 横井 浩史

  東京大学 大学院工学系研究科

• 横井 浩史

  北海道大学

• 横井 浩史

  東大

• 横井 浩史

  電通大 大学院

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 松下 光次郎

  東大

• 横井 浩史

  電気通信大学大学院 知能機械工学専攻

• 下村 芳樹

  首都大学東京

• 太田 順

  東大

• 下村 芳樹

  首都大学東京大学院 システムデザイン研究科

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 木見田 康治

  首都大

• 加藤 龍

  旭川高専

• 木見田 康治

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科

• 加藤 龍

  電気通信大学

• 加藤 龍

  東大

• 木見田 康治

  首都大学東京システムデザイン研究科

• 加藤 龍

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

• 宮田 なつき

  産総研

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所

• 原 辰徳

  東京大学大学院 工学系研究科

• 原 辰徳

  東大

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 横井 浩史

  東京大学

• 相山 康道

  東大

• 上田 隆一

  東京大学大学院工学系研究科

• 上田 隆一

  東大

• 宮田 なつき

  東大

• 前田 雄介

  東京大学

• 前田 雄介

  東大

• 佐藤 知正

  東大

• 松元 明弘

  東洋大学

• 秋元 俊成

  東洋大学工学部機能ロボティクス学科

• 香月 理絵

  東京大学大学院工学系研究科

• 鈴木 遼

  首都大

• 吉光 陽平

  東大

• 竹下 和孝

  東大

• 実川 達明

  東大

• 坂本 浩平

  東大

• 山川 明浩

  東大

• 宝田 恵太郎

  東洋大

• 実川 達明

  株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント

• 原田 智和

  東大

• 原田 智和

  東京大学

• 竹中 慎吾

  東大

• 佐々木 順

  東大

• 山下 淳

  東大

• 香月 理絵

  東大 大学院

• 佐々木 順

  富士通研究所

• 佐藤 知正

  東京大学

• 北 佳保里

  東大

• 北 佳保里

  東京大学大学院情報学環

• 久保田 直行

  首都大学東京

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 小菅 一弘

  東北大学

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 梅田 和昇

  中央大学

• 梅田 和昇

  中央大

• 大隅 久

  中央大学理工学部

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 淺間 一

  理研

• 嘉悦 早人

  理研

• 淺間 一

  理化学研究所

• 遠藤 勲

  理研

• 佐藤 一省

  東京理科大学大学院

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部ロボティクス学科

• 広瀬 茂男

  東工大

• 秋元 俊成

  東洋大

• 松元 明弘

  東洋大学理工学部

• 三浦 泰輔

  成蹊大

• 小林 祐一

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 藤江 正克

  日立製作所

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 宮田 なつき

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 菅野 重樹

  早大理工

• 宮田 なつき

  (独)産業技術総合研究所

• 田村 雄介

  東京大学工学部システム創成学科

• 佐々木 雄飛

  東京大学

• 油田 信一

  筑波大

• 遠藤 勲

  宇大・農

• 小林 祐一

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 小林 祐一

  東京農工大学

• 田村 雄介

  東京大学

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 松元 明弘

  東洋大学工学部機械工学科

• 杉 正夫

  東京大学

• 鬼頭 朋見

  東京大学大学院

• 西山 強志

  (株)デンソーウェーブ

• 香月 理絵

  東大

• 田村 雄介

  東大

• 水田 貴久

  東大

• 鬼頭 朋見

  東大

• 水田 貴久

  東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網

• 常田 明良

  首都大

• 田 国会

  School of Control Science and Engineering, Shandong University

• 下村 茂樹

  東大

• 秋元 俊成

  東洋大学大学院工学研究科

• 湯浅 秀男

  東京大学大学院工学系研究科

• 浅田 稔

  阪大院

• 長谷川 勉

  九大

• 小村 正樹

  中央大

• 大西 隆

  国立精神・神経センター武蔵病院 放射線診療部

• 相山 康道

  筑波大

• 前田 浩一

  立命館大学理工学部

• 深瀬 武

  パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 竹下 和考

  東大

• 菊地 敏文

  中央大

• 深瀬 武

  松下電器産業

• 小林 祐一

  東大

• 横井 真浩

  東大

• 深瀬 武

  東大

• 湯浅 秀男

  東大

• 佐々木 雄飛

  東大

• 吉川 恒夫

  京大

• 松元 明弘

  東洋大・工

• 西山 強志

  (株)デンソーウエーブ

• 小栗 健一郎

  東大

• 杉本 浩一

  日立

• 堀 洋一

  東大

• 水川 真

  NTT

• 香月 理絵

  EPFL

• Roland Siegwart

  EPFL

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 大隅 久

  中央大学

• 杉 正夫

  東大

• 浅田 稔

  阪大・工

• 木地本 浩和

  NTTコミュニケーションズ(株)

• 佐藤 一省

  東京理科大学 工学部

• 金沢 竜也

  東理大

• 佐藤 一省

  東理大

• 井澤 秀益

  日本銀行

• 宝田 恵太郎

  東洋大学

• 田 国会

  School Of Control Science And Engineering Shandong University

• 杉本 浩一

  香川大学

• 井澤 秀益

  東大

• 池田 優

  東大

• 湯浅 秀男

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 久保田 直行

  首都大

• 大隅 久

  中央大 理工

• 前田 浩一

  立命館大学

• 山岸 真之

  首都大

• 山岸 真之

  首都大学東京

• 小菅 一弘

  東北大

• 大西 隆

  国立精神神経センター

• 浅田 稔

  阪大,阪大FRC

• 松本 史彦

  東大

• 菅野 重樹

  早大WABOT-HOUSE研究所

• 久保田 直行

  首都大学

• 吉川 恒夫

  京都大学

• 大隅 久

  中央大

• 新井 民夫

  東京大学工学系研究科

• 秋元 俊成

  東洋大学

• 菅野 重樹

  早大

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著作論文

• 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
• 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
• 2302 サービスモデルにおける知識表現形式の拡張(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 213 価値/コストバランスモデルに基づくサービス設計解評価(設計マネジメント〔I〕)
• Introducing Petri Nets Method to Service Engineering
• 1108 サービス受給品質に基づく顧客価値モデル(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 1107 受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
• 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-024 ベクトル量子化を用いた状態行動地図圧縮のための高速なクラスタリングアルゴリズム(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
• ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第2報 : ホロニックロボットシステムのアーキテクチャ
• ロボット工学の目指すべき方向は?
• 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
• 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
• 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
• 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
• 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
• 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
• 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
• 専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
• ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第4報 : Plug & Produceコンセプトの提案
• ロボット言語の現状と動向
• 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
• 2P1-44-071 段差適応型全方向移動ロボットの開発
• 1305 価値重要度概念に基づく顧客価値変化パターンの提案(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• 2P2-3F-C3 マルチエージェント・アーキテクチャによる柔軟な組立ロボットセル
• 産業用ロボットプログラミング技術の概要報告 (特集 〔日本ロボット工業会〕事業報告(平成9年度))
• 産業用ロボットプログラミング技術の研究開発の概要報告 (特集 事業報告(平成8年度))
• 産業用ロボットプログラミング技術の研究開発の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))
• 組立用ロボットと組立用CAM (FA--最新技術のトピックス)
• 機械システムの設計に関する国際会議(ISDS) (設計論とCAD) -- (設計に関する研究の動向)
• ロボットへの動作指令とその実現--ロボット言語の情報処理 (ロボット)
• ロボット言語--記述形式と知的レベル (ロボットの新技術)
• ヨ-ロッパにおけるロボット言語開発の動向 (ロボット言語の研究開発の現状)
• 1A1-1F-G7 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画と実行
• 1307 非金銭的コスト概念に基づくサービス設計戦略の提案
• 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
• 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
• 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発
• 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
• 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得

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