専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
新井 民夫
東大
-
太田 順
東大
-
香月 理絵
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
香月 理絵
EPFL
-
Roland Siegwart
EPFL
-
香月 理絵
東大 大学院
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