2P2-3F-C3 マルチエージェント・アーキテクチャによる柔軟な組立ロボットセル
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では, 複数のロボットおよびコンベアから構成される, マルチエージェント型組立セルについて報告する。システムの持つ, 高い再構成性および柔軟な作業割り振りの機能を, シミュレーションおよび実験により検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
- 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
- 2302 サービスモデルにおける知識表現形式の拡張(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 213 価値/コストバランスモデルに基づくサービス設計解評価(設計マネジメント〔I〕)
- Introducing Petri Nets Method to Service Engineering
- 1108 サービス受給品質に基づく顧客価値モデル(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
- 1107 受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
- 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-024 ベクトル量子化を用いた状態行動地図圧縮のための高速なクラスタリングアルゴリズム(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第2報 : ホロニックロボットシステムのアーキテクチャ
- ロボット工学の目指すべき方向は?
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計
- 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
- 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間-ロボット協調作業(機械力学,計測,自動制御)
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第4報 : Plug & Produceコンセプトの提案
- コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
- ロボット言語の現状と動向
- グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
- 2P2-F08 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画
- 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
- 2P1-44-071 段差適応型全方向移動ロボットの開発
- ホロニック組立システムの開発(第2報) : Plug & Produce機能の実装
- ホロニック組立システムの開発(第1報) : システムアーキテクチャと組立作業の実現
- Plug & Produce機能を備えたホロニック組立セルの構築
- 1305 価値重要度概念に基づく顧客価値変化パターンの提案(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 2P2-3F-C3 マルチエージェント・アーキテクチャによる柔軟な組立ロボットセル
- 人間の実演に基づくロボットマニピュレーションの教示(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 2P1-76-120 局所的相互作用の評価に基づく協調作業の実現 : 人とマニピュレータの協調縄回し動作
- 産業用ロボットプログラミング技術の概要報告 (特集 〔日本ロボット工業会〕事業報告(平成9年度))
- 産業用ロボットプログラミング技術の研究開発の概要報告 (特集 事業報告(平成8年度))
- 産業用ロボットプログラミング技術の研究開発の概要報告 (特集 事業報告(平成7年度))
- 組立用ロボットと組立用CAM (FA--最新技術のトピックス)
- 機械システムの設計に関する国際会議(ISDS) (設計論とCAD) -- (設計に関する研究の動向)
- ロボットへの動作指令とその実現--ロボット言語の情報処理 (ロボット)
- ロボット言語--記述形式と知的レベル (ロボットの新技術)
- ヨ-ロッパにおけるロボット言語開発の動向 (ロボット言語の研究開発の現状)
- 1A1-1F-G7 複数のロボット指によるグラスプレス・マニピュレーションの計画と実行
- ロボットによる接触作業における内力の解析
- センサ情報に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作切替え手法
- 1307 非金銭的コスト概念に基づくサービス設計戦略の提案
- 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
- 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A19 人に適応する知的機械のための自律学習法に関する研究 : 人間の運動特性変化の解析
- 2P2-A18 リハビリテーションロボティクスにおける人間・機械共適応システム : 個性適応型筋電義手の開発
- 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
- 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得