2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
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概要
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人工マークを用いて家庭でロボットに作業を行わせるための作業方法を提案する。環境や物体位置の変動に対処するため, 複数マーク位置の重み付き最小二乗法による物体位置推定, 事前とオンラインでの干渉チェックを統合した把持位置決定を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 民夫
東大
-
太田 順
東大
-
田村 雄介
東京大学工学部システム創成学科
-
田村 雄介
東京大学
-
植山 剛
(株)デンソーウェーブ
-
鬼頭 朋見
東京大学大学院
-
西山 強志
(株)デンソーウェーブ
-
香月 理絵
東大
-
田村 雄介
東大
-
水田 貴久
東大
-
鬼頭 朋見
東大
-
水田 貴久
東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網
-
香月 理絵
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
西山 強志
(株)デンソーウエーブ
-
植山 剛
(株)デンソー
-
香月 理絵
東大 大学院
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