サービスロボット : 人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い (特集 人を支えるロボティクス最前線)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 淺間 一

  東大

• 田村 雄介

  東大

関連論文

• 18・3 文部科学省系基礎研究プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
• 行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ
• 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
• 1A3-1 生物におけるカースト発現機構の数理モデル(1A3 OS:移動知2)
• 1A2-4 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : NO/cGMPカスケードによる適応的行動選択のモデル化(1A2 OS:移動知1)
• 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 1410 カメラを用いた人間の特徴抽出結果に基づく行動サポート実験(OS1 ソフト人工物III)
• 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
• 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 統計的手法を用いた移動ロボットの自己故障診断(車輪移動ロボット2)
• ロボティクス・メカトロニクス
• 成功へのロボットビジネス
• 社会とつながるロボット学
• 2P1-1F-D5 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム第 9 報 : 動作履歴情報に基づいたシステム保全の検討
• 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• (42) セマンティックウェブの造船設計システムへの応用(平成14年秋季講演論文概要)
• 18・6 新しいロボティクス・メカトロニクスと未来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• MF144 視覚障害者向け情報付き立体地図(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
• まだまだ伸びる産業用ロボット
• ロボットのエンジン・オブ・イノベーション
• 知へのロマン
• 人とつき合うインテリジェントなメカトロニクスシステム
• 人類の文化としてのロボティクス
• 人間のインタラクション研究のツールとしてのロボット
• 人工物観を創るロボット
• 「トップに聞く」特集について
• 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって
• 「世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略」特集について
• 2P1-N-058 エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-034 線分抽出に基づいたタンパク質の結晶化状態判定(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
• 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
• 1A1-1F-C5 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発(第 5 報)
• 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-056 確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサの開発(触覚・力覚2)
• 道案内サービスのための人の移動軌跡計測と行動分析(ロボットビジョン2)
• コンテナ位置決め用クレーンビジョンの信頼性向上(ロボットビジョン1)
• 環境情報の収集・蓄積・利用に基づいたロボット操作システム(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 2P1-1F-D1 コンテナ位置決め用クレーンビジョンの開発
• 2A1-A11 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施(移動知)
• 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
• 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
• 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A12 共想法支援システムの開発と高齢者による評価(移動知)
• 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
• 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F16 知的センサノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験(ネットワークロボティクス)
• 1A1-D15 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : 神経修飾物質による行動調整機能のシミュレーションによる検証
• 2P1-C10 隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 推定結果評価手法の検討(ロボットビジョン)
• 2A1-A09 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究 : 闘争行動の開始・終了に関するモデルの提案(移動知)
• 1P1-M07 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : シミュレーションによるスキル解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D13 知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
• 2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
• 2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析
• 2P2-I22 シロアリのカースト分化モデルと環境適応(移動知)
• 1P1-H09 パッシブ型RFIDタグを用いた構造物診断用カセンサシステムの開発(非接触センシング)
• 1P1-C32 モジュール型直動アクチュエータを利用した離床支援システムの開発 : 上位統合コントローラ構成
• 1A2-D16 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定
• 2P1-C09 動画像における移動物体抽出のための相関分析による影領域判定手法とその評価に関する研究(ロボットビジョン)
• 2P2-I19 オープンブレインシミュレータの開発(移動知)
• 2A1-A01 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 行動選択モデルの掃引作業への応用の検討
• 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その1)
• 2A1-D18 移動ロボットの動作による人間動作の誘導
• 1P1-C12 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
• 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
• サービスロボット : 人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い (特集 人を支えるロボティクス最前線)
• 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その2)
• 2C1-2 ふわふわディスプレイの開発(知的インタフェース)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク