1P1-C32 モジュール型直動アクチュエータを利用した離床支援システムの開発 : 上位統合コントローラ構成
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概要
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We have developed a motion-support system that helps a person when standing up from bed. In this paper, we report upper layer controller of the stand-up-from-bed motion support system, which is characterized by its synchronous control of the modularized actuators and software architecture based on distributed object technology.
著者
-
尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
-
佐藤 広和
東芝
-
橋本 英昭
東芝
-
淺間 一
東大
-
岡本 浩幸
応用計測研究所
-
尾崎 文夫
東芝
-
岡本 浩幸
(株)応用計測研究所
-
岡本 浩幸
(有)ライテックス
-
津屋 和夫
特殊電装
-
尾崎 文夫
東芝 研開セ
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
小菅 一弘
東北大
-
大賀 淳一郎
東芝
-
岡本 浩幸
ライテックス
-
大賀 淳一郎
株式会社東芝
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
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