淺間 一 | 東大

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概要

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• 東大の論文著者

関連著者

• 淺間 一

  東大

• 川端 邦明

  理研

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット

• 淺間 一

  東京大学

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 浅間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  理研

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 羽田 靖史

  理研

• 城間 直司

  茨城大学

• 三島 健稔

  埼大

• 淺間 一

  東京大学 人工物工学研究センター

• 三島 健稔

  埼玉大学

• 三島 健稔

  埼玉大 大学院理工学研究科

• 三島 健稔

  埼玉大

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター

• 大武 美保子

  東大

• 池本 有助

  東大

• 三島 健稔

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 田村 雄介

  東大

• 池本 有助

  東京大学 人工物工学研究センター

• 田村 雄介

  東京大学工学部システム創成学科

• 三島 健稔

  埼玉大学工業部情報システム工学科

• 小菅 一弘

  東北大学

• 青沼 仁志

  北海道大学 電子科学研究所

• 青沼 仁志

  北大

• 田村 雄介

  東京大学

• 森下 壮一郎

  東京大学人工物工学研究センター

• 青沼 仁志

  北大・電子研・神経情報

• Aonuma Hitoshi

  Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.

• 中後 大輔

  関西学院大学

• 境田 右軌

  東大

• 境田 右軌

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム

• 淺間 一

  東京大学人工物工学研究センター

• 鈴木 剛

  東京電機大学工学部

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学科

• 豊嶋 伸基

  埼大

• 藤木 智久

  東大院,理研

• 中後 大輔

  埼玉大

• 加藤 元一郎

  慶應義塾大学医学部精神神経科

• 堀田 一弘

  電気通信大学電気通信学部情報通信工学科

• 滝澤 修

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 橋本 洋志

  東京工科大学

• 松野 文俊

  電通大

• 溝口 博

  東理大

• 溝口 博

  東京理科大学

• 冨田 一清

  明大

• 伊東 大輔

  明治大

• 太田 順

  東大

• 橋本 洋志

  産業技術大学院大学

• 岡本 浩幸

  応用計測研究所

• 竹田 大祐

  東京工科大学バイオニクス学部

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 前田 貴記

  足利赤十字病院 精神神経科

• 岡本 浩幸

  (株)応用計測研究所

• 岡本 浩幸

  (有)ライテックス

• 溝口 博

  埼玉大学工学部

• 辻 邦浩

  Robotic Space Design 研究所

• 黒田 洋司

  明治大 理工

• 竹田 大祐

  東京工科大学

• 西村 彬宏

  東京大学大学院 工学系研究科

• 滝澤 修

  情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究セ

• 中後 大輔

  電通大

• 西村 彬宏

  東大

• 堀田 一弘

  埼玉大学

• 堀田 一弘

  電通大

• 國光 智

  理化学研究所

• Ota Jun

  School Of Engineering The University Of Tokyo

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 國光 智

  理研

• 松野 文俊

  京大

• 前田 貴記

  慶應大

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 松野 文俊

  京都大学

• 高橋 治久

  電気通信大学電気通信学部情報通信工学科

• 尾崎 文夫

  株式会社 東芝 研究開発センター

• 琴坂 信哉

  埼玉大

• 倉林 大輔

  東京工業大学

• 白井 克彦

  早稲田大学

• 新井 健生

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 村上 弘記

  IHI

• 松野 文俊

  京都大学大学院工学研究科

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学大学院理工学研究科

• 佐藤 広和

  東芝

• 福田 靖

  玉川大

• 橋本 英昭

  東芝

• 内山 隆

  富士通研究所

• 後藤 昇弘

  九大

• 羅 志偉

  神戸大学

• 羅 志偉

  理研BMC

• 黒田 洋司

  明大

• 橋詰 匠

  早大

• 喜多 伸之

  電子技術総合研究所

• 大鋸 朋生

  アジア航測株式会社

• 三浦 徹

  北大院・地球環境

• 新井 航平

  東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科

• 新井 航平

  東大

• 前田 貴記

  慶大

• 加藤 元一郎

  慶大

• 山口 伸一朗

  (株)日立ビルシステム研究開発センタ

• 倉林 大輔

  東工大

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド株式会社技術本部

• 喜多 伸之

  産業技術総合研究所

• 伊藤 日出男

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 尾崎 文夫

  東芝

• 竹村 裕

  東京理科大学

• 平野 慎也

  愛知工業大学大学院工学研究科

• 菅原 光明

  理研・放射光科学総合研究センター

• 平野 慎也

  理研

• 高木 利久

  東京大学医科学研究所

• 中後 大輔

  東大

• 岡田 恵都子

  東大

• 岡田 恵都子

  東京大学

• 齊藤 佳奈子

  埼玉大学

• 菅原 光明

  理化学研究所

• 鳴海 拓志

  東大

• 辻 邦浩

  Kunihiro Tsuji Design

• 滝田 謙介

  東工大

• 畑山 満則

  京大防災研

• 野田 五十樹

  産総研

• 栄野 隼一

  早大

• 林 新

  産業技術総合研究所情報技術研究部門

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 三浦 宏文

  工学院大学顧問

• 橋詰 匠

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 高木 利久

  情報・システム研究機構:東大新領域

• 高木 利久

  東大・医科研

• 栄野 隼一

  早稲田大学理工学術院総合研究所

• 田所 諭

  神大

• 中込 宏

  三菱電機

• 滝田 謙介

  国際レスキューシステム研究機構

• 小林 重樹

  アジア航測

• 高鹿 陽介

  埼玉大

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学

• 佐藤 知正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 榊原 伸介

  ファナック(株)

• 内山 隆

  (株)富士通研究所ペリフェラルシステム研究所

• 大鋸 朋生

  アジア航測

• 新井 健生

  大阪大学

• 平井 成興

  (独)産業技術総合研究所

• 田中 雅人

  (株)安川電機

• 伊藤 日出男

  産総研 サイバーアシスト研究センター,科学技術事業団 CREST

• 津屋 和夫

  特殊電装

• 原島 文雄

  東京電機大学

• 田中 雅人

  (株)安川電機ロボット工場

• 野田 五十樹

  電総研

• 林 新

  産総研サイバーアシスト研究センター,科学技術事業団CREST

• 竹村 裕

  東理大

• 赤松 友基

  東洋大

• 福田 靖

  理研

• 冨田 一清

  明治大

• 鈴木 剛

  東京電機大学

• 三浦 徹

  北海道大学 大学院地球環境科学研究科

• 畑山 満則

  京都大学防災研究所社会防災研究部門

• Miura C

  Jst‐presto Jpn

• 尾崎 文夫

  東芝 研開セ

• 吉川 弘之

  産業技術総合研究所

• 西山 和輔

  東京カートグラフィック

• 町田 芳明

  埼玉県産業技術総合センター

• 近藤 賀誉

  東京カートグラフィック株式会社

• 日置 隆之

  東京カートグラフィック株式会社

• 小柳 久佐

  東京カートグラフィック株式会社

• 石黒 周

  ロボットラボラトリー

• 柘植 綾夫

  総合科学技術会議

• 鈴木 剛

  電機大

• 安西 祐一郎

  慶應義塾大学 理工学部 情報工学科

• 山口 伸一朗

  (株)日立ビルシステム

• 足利 昌俊

  東京大学

• 高橋 六徳

  埼玉大

• 菅原 光明

  理研播磨

• 三井 賢治

  東大

• 杉原 智明

  埼玉大

• 佐倉 緑

  北大電子研

• 高橋 治久

  電通大

• 畑山 満則

  京大

• 西村 将臣

  埼玉大大学院

• 喜多 伸之

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• Miura Takeshi

  High Frequency And Optical Device Works Mitsubishi Electric Corporation

• 楊 梅圏

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門

• 山元 弘

  (独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム

• 松野 文俊

  電気通信大学 知能機械工学科

• 森本 敦史

  東大

• 三島 健穂

  埼玉大

• 喜多 伸之

  産総研

• 渡邊 伸康

  理研

• 楊 梅圏

  産総研

• 佐藤 友正

  東大

• 田所 諭

  東北大

• 内山 隆

  (株)富士通研究所:ペリフェラルシステム研究所:ストレージシステム研究所

• 羅 志偉

  神戸大

• 佐藤 知正

  東京大学

• 滝澤 修

  情報通信研究機構

• 伊藤 日出男

  産業技術研究所 情報技術研究部門

• 村林 正堂

  東大

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著作論文

• 18・3 文部科学省系基礎研究プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
• 行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ
• 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2C3-3 機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築(2C3 センサシステム)
• 1A3-1 生物におけるカースト発現機構の数理モデル(1A3 OS:移動知2)
• 1A2-4 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : NO/cGMPカスケードによる適応的行動選択のモデル化(1A2 OS:移動知1)
• 2P2-44 介護における起立動作支援システムの制御 : 第1報:起立動作時に必要な支援力の検討(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 1410 カメラを用いた人間の特徴抽出結果に基づく行動サポート実験(OS1 ソフト人工物III)
• 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 統計的手法を用いた移動ロボットの自己故障診断(車輪移動ロボット2)
• ロボティクス・メカトロニクス
• 成功へのロボットビジネス
• 社会とつながるロボット学
• 2P1-1F-D5 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム第 9 報 : 動作履歴情報に基づいたシステム保全の検討
• 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 18・6 新しいロボティクス・メカトロニクスと未来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 18・1 総論(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• MF144 視覚障害者向け情報付き立体地図(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
• まだまだ伸びる産業用ロボット
• ロボットのエンジン・オブ・イノベーション
• 知へのロマン
• 人とつき合うインテリジェントなメカトロニクスシステム
• 人類の文化としてのロボティクス
• 人間のインタラクション研究のツールとしてのロボット
• 人工物観を創るロボット
• 「トップに聞く」特集について
• 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム開催にあたって
• 「世界のロボットプロジェクトとプロジェクト投資戦略」特集について
• 2P1-N-058 エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-034 線分抽出に基づいたタンパク質の結晶化状態判定(マシンビジョンと外観検査,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
• 1P2-S-015 環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
• 1A1-1F-C5 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発(第 5 報)
• 2P1-S-054 熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析(建設用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-056 確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 起立・着座動作支援システムのための簡易な力センサの開発(触覚・力覚2)
• 道案内サービスのための人の移動軌跡計測と行動分析(ロボットビジョン2)
• コンテナ位置決め用クレーンビジョンの信頼性向上(ロボットビジョン1)
• 環境情報の収集・蓄積・利用に基づいたロボット操作システム(ネットワーク/メディアロボティクス1)
• 2P1-1F-D1 コンテナ位置決め用クレーンビジョンの開発
• 2A1-A11 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施(移動知)
• 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
• 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
• 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A12 共想法支援システムの開発と高齢者による評価(移動知)
• 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
• 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F16 知的センサノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験(ネットワークロボティクス)
• 1A1-D15 昆虫の適応的行動選択を実現する神経回路モデルに関する研究 : 神経修飾物質による行動調整機能のシミュレーションによる検証
• 2P1-C10 隠れマルコフモデルによる歩行パターンからの目的地推定 : 推定結果評価手法の検討(ロボットビジョン)
• 2A1-A09 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究 : 闘争行動の開始・終了に関するモデルの提案(移動知)
• 1P1-M07 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : シミュレーションによるスキル解析(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D13 知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
• 2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
• 2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析
• 2P2-I22 シロアリのカースト分化モデルと環境適応(移動知)
• 1P1-H09 パッシブ型RFIDタグを用いた構造物診断用カセンサシステムの開発(非接触センシング)
• 1P1-C32 モジュール型直動アクチュエータを利用した離床支援システムの開発 : 上位統合コントローラ構成
• 1A2-D16 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定
• 2P1-C09 動画像における移動物体抽出のための相関分析による影領域判定手法とその評価に関する研究(ロボットビジョン)
• 2P2-I19 オープンブレインシミュレータの開発(移動知)
• 2A1-A01 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 行動選択モデルの掃引作業への応用の検討
• 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その1)
• 2A1-D18 移動ロボットの動作による人間動作の誘導
• 1P1-C12 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
• 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011 予稿集)
• サービスロボット : 人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い (特集 人を支えるロボティクス最前線)
• 東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題(その2)
• 2C1-2 ふわふわディスプレイの開発(知的インタフェース)

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