黒田 洋司 | 明治大 理工

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概要

• 同名の論文著者
• 明治大 理工の論文著者

関連著者

• 黒田 洋司

  明治大 理工

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学科

• 黒田 洋司

  明治大

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学部

• 久保田 孝

  宇宙航空研究開発機構

• 久保田 孝

  宇宙科学研究本部

• 斉藤 哲平

  明治大

• 嘉悦 早人

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 嘉悦 早人

  理研

• 國井 康晴

  中央大学

• 國井 康晴

  中央大

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部

• 川端 邦明

  独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット

• 川端 邦明

  理研

• 飯塚 浩二郎

  信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点

• 手島 哲平

  明治大

• 淺間 一

  東大

• 久保田 孝

  宇宙研

• 下坂 陽男

  明治大学理工学部

• 中尾 庄作

  明治大

• 松隈 光昭

  明治大

• 高橋 和紀

  明治大

• 土屋 明義

  明治大

• 松隈 光昭

  明大

• 飯塚 浩二郎

  中央大

• 齋藤 哲平

  明治大

• 鈴木 正隆

  明治大

• 坂井 敦

  明治大

• 飯塚 浩二郎

  信州大

• 川端 邦明

  理化学研究所

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター

• 遠藤 勲

  理研

• 藤井 輝夫

  東大生研

• 浅間 一

  理研

• 森下 信

  横浜国立大学

• 川村 隆文

  東京大学大学院工学系研究科

• 福田 靖

  玉川大

• 佐藤 理則

  明治大学理工学部機械工学科

• 浦 環

  東大生研

• 久保田 孝

  ISAS

• 久保田 孝

  JAXA ISAS

• 多田 興平

  中央大院

• 橋本 武

  神戸商船大学

• 片木 威

  神戸商船大学

• 佐藤 崇文

  明治大

• 大槻 真嗣

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 江原 信郎

  明治大学理工学部

• 羽田 靖史

  理研

• 冨田 一清

  明大

• 伊東 大輔

  明治大

• 羽田 靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 遠藤 勲

  宇大・農

• 鵜沢 潔

  東京大学大学院工学系研究科 環境海洋工学専攻

• 羽田靖史

  独立行政法人情報通信研究機構

• 下田 博一

  明治大学理工学部機械工学科

• 金子 泰規

  九大

• 青山 健一

  九大

• 黒田 洋司

  九大

• 荒井 宣博

  明治大

• 黒澤 俊治

  明治大学

• 鵜沢 潔

  明治大学理工学部機械工学科

• 金澤 伸典

  明治大院

• 今成 弘志

  明治大院

• 嶋村 健太郎

  明治大学大学院

• 三井 純一

  東燃(株)総合研究所

• 黒田 洋司

  横浜国立大学大学院

• 浦 環

  東大

• 福田 靖

  理研

• 冨田 一清

  明治大

• 藤井 輝夫

  東大 生研

• 林 雲聰

  東京大学大学院工学系研究科

• 宿谷 光司

  明治大

• 入口 洋

  明治大

• 高井 基行

  東京大学生産技術研究所

• 高井 基行

  東大生研

• パラスリヤ B.A.A.P.

  東大院

• 林 雲聰

  東大院

• 下田 博一

  明治大学理工学部

• 久保田 孝

  宇宙科学研究所

• 三井 純一

  東燃(株)

• 森下 信

  横浜国立大学工学部

• 下坂 陽男

  明治大学工学部

• 小松 雅和

  明治大学大学院理工学研究科

• 石塚 純

  中央大

• 及川 隼人

  明治大

• 田中 智史

  明治大

• 久保田 孝

  Jaxa

• 水上 憲明

  総研大

• 大槻 真嗣

  JAXA/ISAS

• 久保田 孝

  JAXA/ISAS

• 田村 裕也

  明治大

• 山脇 裕司

  明治大

• 羽田 靖史

  情報通信研究機構

• 平田 武司

  明治大

• 南條 慎一

  明治大

• 長谷部 福一

  明治大

• 田村 侑也

  明治大

• 大槻 真嗣

  Jaxa

• 田村 侑也

  Meiji University Department Of Mechanical Engineering

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構

• 下坂 陽男

  明治大

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著作論文

• 1P1-S-055 車輪型月面探査ローバの走破性能 : 真空試験報告(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-B07 テレドライビングシステムによる遠隔操作のための適用条件の検証
• 66 非航行型海中ロボットの3次元トラッキング行動のための非線形制御
• 2P2-2F-B2 月面走行車の 1G 重力下における実験モデルの最適設計
• 1A1-B06 月・惑星探査ローバの Visual Navigation System
• 2P2-A7 太陽センサと地球センサを用いた月面探査ローバの自己位置同定手法(8. 惑星探査ローバー)
• 2P2-A4 視覚センサを用いた月面探査ローバのためのナビゲーションシステム(8. 惑星探査ローバー)
• 2P2-A2 月探査ローバにおける車輪と砂のメカニクスとその応用(8. 惑星探査ローバー)
• 第8回びわ湖クルーレス・ソーラーボート大会参加記
• 不整地移動メカニズム
• 323 摩擦力制御型セミアクティブ制振装置の設計に関する研究(多体システムの解析と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
• 可変剛性型制振装置に関する研究
• 電気粘性流体を用いた可変減衰器に関する研究
• 屋内実験用飛行船の自律制御第一報(レスキューシステム・レスキュー工学2)
• 2P1-N-098 ビジョンセンサによる相対自己位置計測の誤差不積算化法(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
• 2P2-2F-B5 絶対位置推定と相対位置推定の融合による位置推定の高精度化
• 2P2-2F-B4 Visual Navigation System の信頼性の向上に関する研究
• 2P1-E1 モジュール型ロボットによる物体形状認識動作(29. 自己組織ロボットシステム)
• 移動ロボットの自己位置推定のための識別訓練法を用いたUnscented kalman Filterのパラメータ学習
• 惑星探査ローバのためのUnscented Kalman Filterを使用した6自由度自己位置推定システム
• (23) 自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自軸追従 : 平成9年春季講演論文概要
• 1P1-B03 受動歩行規範によるヒューマノイドロボットの歩行制御(受動歩行ロボット)
• 2P1-1F-C7 ステレオヴィジョンによる動環境下での自己位置計測
• 2P2-A18 不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-G1 環境の動的変化に対応する行動計画法に関する研究(26. Computational Intelligence)
• 1A1-F02 自律ロボットのための移動体検出システム
• 未知環境におけるFast SLAMに基づいた大域的経路計画法
• 2P1-G08 自律移動ロボットのTraversability解析のためのステレオカメラによる形状復元
• 1A1-E12 FastSLAMアルゴリズムにおけるUnscented変換を利用したサンプリング手法
• 動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法
• 1A1-F07 正弦波による2脚歩行運動制御(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-L7 湖面環境計測システムの開発とナビゲーション(4. 水中ロボット・メカトロニクスI)
• 2P1-G07 屋外環境におけるステレオカメラを用いた6自由度ビジュアルオドメトリ

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