飯塚 浩二郎 | 信州大

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概要

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関連著者

• 飯塚 浩二郎

  信州大

• 久保田 孝

  宇宙航空研究開発機構

• 久保田 孝

  宇宙科学研究本部

• 飯塚 浩二郎

  信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点

• 久保田 孝

  Jaxa

• 飯塚 浩二郎

  信州大学,若手研究助成プロジェクト

• 國井 康晴

  中央大学

• 笹木 竜也

  信州大

• 笹木 竜也

  信州大院

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学科

• 飯塚 浩二郎

  総研大

• 吉田 多聞

  信州大

• 飯塚 浩二郎

  信州大学

• 黒田 洋司

  明治大 理工

• 飯塚 浩二郎

  中央大

• 國井 康晴

  中央大

• 黒田 洋司

  明治大

• 松村 嘉之

  信州大

• 森山 徹

  信州大

• 西谷 篤郎

  信州大

• 久保田 武志

  信州大

• 成田 伸一郎

  JAXA

• 中谷 一郎

  愛知工科大

• 渡辺 諒

  信州大

• 藤原 大佑

  信州大

• 中谷 一郎

  宇宙科学研究所

• 中谷 一郎

  愛知工科大学

• 佐藤 理則

  明治大学理工学部機械工学科

• 河村 隆

  信州大

• 國井 康晴

  中央大学理工学部

• 飯塚 浩二郎

  総合研究大学院大学物理科学研究科

• 豊川 貴章

  東京大

• 下田 真吾

  東京大

• 久保田 孝

  ISAS

• 中谷 一郎

  ISAS

• 久保田 孝

  JAXA ISAS

• 大槻 真嗣

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 金森 洋史

  清水建設

• 郡司 ペギオー幸夫

  神戸大院・自然科学:神戸大・理

• 二宮 敬虔

  Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa

• 山野 光裕

  山形大学工学部

• 國井 康晴

  中央大学理工学部(中央大学理工学研究所)

• 郡司 ペギオ幸夫

  神戸大学自然

• 郡司 幸夫

  神戸大

• 久保田 孝

  宇宙科学研究所

• 榎本 洸一郎

  公立はこだて未来大学大学院システム情報科学研究科

• 石塚 純

  中央大

• 豊川 貴章

  Isas/jaxa

• 水上 憲明

  総研大

• 大槻 真嗣

  JAXA/ISAS

• 久保田 孝

  JAXA/ISAS

• 久保田 孝

  ISAS/JAXA

• 奥田 一郎

  UHA味覚糖

• 榎本 洸一郎

  未来大

• 大槻 真嗣

  Jaxa

• 鈴木 智

  信州大

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構

• 山野 光裕

  山形大院

• 根本 剛志

  信州大

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部

• 鈴川 裕一

  山形大

• 戸田 真志

  未来大

• 山野 光裕

  山形大

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著作論文

• 弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討 : 車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果(機械力学,計測,自動制御)
• 月惑星探査ローバの車輪形状を考慮した走行性能検討(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-S-046 等方脚配置型ロボットの歩行手法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A2-F18 FRPを利用した月面探査ローバのための弾性変形車輪の提案
• 2P2-A18 不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B16 砂地盤応力分布を考慮した月面探査用車輪型ロボットの車輪形状検討
• B110 軟弱地盤における小型月面探査ローバ用車輪の走行性能評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• B106 月・惑星探査ローバの沈下量推定に有効な車輪の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• A203 羽ばたき機構を用いた四枚羽小型飛行ロボットの開発(OS3 自律知能無人ビークルの運動と制御1)
• 1A2-K10 弾性車輪を搭載した小型月面探査ローバの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K11 月面探査ローバ用触覚センサ内蔵車輪の開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K08 月惑星探査ローバの車輪形状と走行性の関係(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-P05 小型移動体の振る舞いが生物集団行動へ及ぼす影響(バイオロボティクス)
• 208406 月惑星探査ローバ用車輪と軟弱地盤との間に発生する物理的相互作用の研究(OS17 ロボティクス・メカトロニクス5,オーガナイズド・セッション)
• 206301 軟弱地盤走行時における月面探査ローバ用柔軟車輪の走行性評価(一般02 機械力学・制御工学6)
• 1A1-O14 干潟走行用モバイルローバの開発(進化・学習とロボティクス)
• 1P1-J12 軟弱地盤走行に有効な月面探査ローバ用弾性車輪の走行性の検証(車輪型/クローラ型移動ロボット)

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