中谷 一郎 | 宇宙科学研究所
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概要
関連著者
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中谷 一郎
宇宙科学研究所
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
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二宮 敬虔
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
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久保田 孝
宇宙科学研究所
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下田 真吾
東京大
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川口 淳一郎
宇宙科学研究所
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吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
中谷 一郎
文部省宇宙科学研究所
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二宮 敬虔
宇宙科学研究所
-
下田 真吾
東大
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久保田 孝
宇宙研
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中谷 一郎
宇宙研
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久保田 孝
文部省宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
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下田 真吾
東京大学
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永松 弘行
宇宙科学研究所
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吉光 徹雄
東京大学大学院工学系研究科
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川口 淳一郎
(独)宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙科学研究本部
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齋藤 宏文
宇宙航空研究開発機構
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川口 淳一郎
文部省宇宙科学研究所
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足立 忠司
(株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
-
齋藤 浩明
(株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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久保田 孝
ISAS
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中谷 一郎
ISAS
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江尻 理帆
東大
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齋藤 宏文
宇宙科学研究所
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林 房男
三菱プレシジョン
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那須 譲次
三菱プレシジョン
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下地 治彦
三菱電機株式会社
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井上 正夫
三菱電機株式会社
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二宮 敬虔
宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
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斎藤 浩明
アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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佐藤 忠直
文部省宇宙科学研究所
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林 房男
三菱プレシジョン株式会社
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豊川 貴章
Isas/jaxa
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播磨 浩一
宇宙科学研究所
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山川 宏
京大生存研
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高玉 圭樹
電気通信大学電気通信学部
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樋口 健
Inst. Space And Astronautical Sci. Sagamihara Jpn
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樋口 健
宇宙科学研究所
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樋口 健
宇宙研
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上杉 邦憲
宇宙科学研究所
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大塚 誠
日本電気株式会社
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中谷 一郎
独立行政法人宇宙航空開発機構
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名取 通弘
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
檜原 弘樹
NEC東芝スペースシステム
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吉光 徹雄
JAXA
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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黒田 洋司
明大
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飯塚 浩二郎
信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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吉光 徹雄
独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
久保田 孝
独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
豊川 貴章
東京大
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飯塚 浩二郎
総研大
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中谷 一郎
宇宙航空研究開発機構
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佐藤 孝洋
東大
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林 友直
宇宙科学研究所
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向井 利典
JAXA ISAS
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村上 浩
宇宙科学研究所
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高野 忠
文部省宇宙科学研究所
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周東 晃四郎
文部省宇宙科学研究所
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金森 洋史
清水建設
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冨田 一清
明大
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高橋 忠幸
文部省宇宙科学研究所
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橋本 樹明
文部省宇宙科学研究所
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村上 浩
文部省宇宙科学研究所
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山川 宏
文部省宇宙科学研究所
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多田 裕彦
三菱プレシジョン
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平野 隆史
三菱プレシジョン
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黒河 明広
三菱プレシジョン
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阿部 勝
三菱プレシジョン
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長谷川 律雄
三菱プレシジョン
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土屋 和雄
大阪大学工学部
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播磨 浩一
(株)清水建設
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東口 實
東京大学工学部境界領域研究施設
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下地 治彦
三菱電機(株)
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名取 通弘
宇宙科学研究所
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斎藤 宏文
宇宙研
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斉藤 宏文
宇宙研
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吉光 徹雄
宇宙研
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大橋 清一
日本電気株式会社
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市川 勉
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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名取 通弘
宇宙研
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向井 利典
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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斎藤 宏文
宇宙科学研究本部
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早川 基
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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早川 基
宇宙航空研究開発機構
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井上 正夫
三菱電機(株)
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山田 隆宏
宇宙科学研究所
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神谷 典史
NEC共通基盤ソフトウェア研究所
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杉森 明志
日本電気株式会社
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神谷 典史
日本電気株式会社
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斉藤 宏文
宇宙科学研究所
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高玉 圭樹
東大 大学院
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高玉 圭樹
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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高玉 圭樹
東京大学大学院 工学系研究科
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佐藤 巧
三菱電機
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佐藤 巧
三菱電機株式会社
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柴田 秀樹
三菱電機株式会社
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億本 智子
三菱電機株式会社
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長谷 一水
三菱電機株式会社
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栗山 裕一
日本電気株式会社
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長尾 利彦
日本電気株式会社
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金森 洋史
宇宙開発事業団
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神谷 典史
日本電気株式会社インターネットシステム研究所
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杉森 明志
日本電気エンジニアリング(株)
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山田 一幸
日本電気株式会社
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桧原 弘樹
日本電気株式会社
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水島 泰彦
日本電気株式会社
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井上 正夫
三菱電機
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足立 忠司
日産自動車(株)宇宙航空事業部
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渡邊 恵佑
東大
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Takadama Keiki
Network Informatics Labs. Atr International
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吉岡 伸人
宇宙開発事業団
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吉岡 伸人
宇宙開発事業団 技術研究本部
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檜原 弘樹
日本電気(株)宇宙開発事業部搭載機器開発部
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黒河 明広
三菱プレシジョン(株)電子精密機器事業部
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市川 勉
宇宙科研
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山田 三男
宇宙科研
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川口 淳一郎
宇宙科学研究所システム研究系
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渡邊 恵佑
東京大学
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多田 裕彦
三菱プレシジョン(株)電子精密機器事業部
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樋口 健
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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伊藤 政宏
宇宙科学研究所
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飯島 恭彦
日産自動車
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東口 實
東京大学宇宙航空研究所
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浦山 泰英
東大
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上杉 邦憲
宇宙科学研究所宇宙推進研究系
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岸 慎也
東大
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中谷 一郎
文部科学省宇宙科学研究所
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斎藤 浩明
日産自動車(株)
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山田 一幸
NEC東芝スペースシステム株式会社
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高橋 忠幸
宇宙研:東大理
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谷田 望
宇宙科学研究所
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林 友直
千葉工業大学付属総合研究所
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佐藤 健史
東京大学工学部
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平野 隆史
三菱プレシジョン(株)電子精密機器事業部
-
長谷川 律雄
三菱プレシジョン(株)
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加藤 宙
東京大学大学院
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山泉 貴之
東京大学工学部
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斉藤 宏
文部省宇宙科学研究所
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江西 達也
三菱プレシジョン株式会社
-
後藤 晋一
三菱プレシジョン株式会社
-
斉藤 一晶
三菱プレシジョン株式会社
-
浅野 秀夫
三菱プレシジョン株式会社
-
秋岡 大作
三菱プレシジョン株式会社
-
斎藤 宏
文部省宇宙科学研究所
-
市川 満
文部省宇宙科学研究所(元)
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那須 譲次
三菱プレシジョン株式会社
-
後藤 晋一
文部省宇宙科学研究所
-
上杉 国憲
宇宙科研
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久保田 孝
JAXA/ISAS
-
吉光 徹雄
JAXA/ISAS
-
中谷 一郎
JAXA/ISAS
-
久保田 孝
ISAS/JAXA
-
中谷 一郎
ISAS/JAXA
-
飯塚 浩二郎
信州大
-
土屋 和雄
三菱電機株式会社
著作論文
- 「はやぶさ」搭載小惑星表面探査ローバMINERVA
- 2P1-S-046 等方脚配置型ロボットの歩行手法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 微小重力環境移動ロボットの提案と着地実験
- 姿勢変化の経路を考慮した2ホイール衛星の姿勢制御
- 探査ローバの障害物回避実験による考察(惑星探索ローバ)
- 微小重力環境下におけるスプリングを利用した移動機構の提案
- 科学衛星ミッションの現状と将来
- 小惑星探査ミッションMUSES-Cと衛星技術の将来
- I-FOGの宇宙への応用
- フリーフライングロボットによる視覚情報を用いたターゲットの捕獲
- 宇宙用マニピュレータによる浮遊物体収納時の制御
- M-3SII ロケットの制御電子部
- M-3S 型ロケットの制御
- 科学衛星搭載用CCSDSリードソロモンエンコーダ
- 臼田64mφアンテナ新運用システム
- 「のぞみ」の火星周回軌道投入断念に関する経過報告
- 1P1-A06 月面レゴリス層掘削ロボットの推進手法
- 距離画像を利用した惑星ローバの自律誘導手法
- 小型衛星搭載用バスマネジメントユニット(BMU)の開発
- INDEX衛星プロトモデル開発--インハウス開発の手法とその成果 (第2回宇宙科学シンポジウム)
- 608 月面模擬地形を用いた探査ローバの車輪走行実験
- TB-1-6 宇宙用マニピュレータによる衛星捕捉手法
- 衛星基盤技術開発"STRAIGHT"の現状と展望
- 総論 : 宇宙開発の展望と電気工学
- 深宇宙探査機の自律化とその検証
- MINERVA FM status and camera calibration
- 2P2-2F-B8 2 自由度姿勢制御機構を持つホッピングロボットの姿勢変更経路計画
- 2P2-2F-B6 レゴリス表面における惑星ローバの挙動解析
- 2P1-1F-B2 自律型多脚ロボットの不整地歩行アルゴリズム
- 1A1-B05 4 輪型スプリングローバの挙動実験
- 惑星探査におけるロボット(宇宙ロボットを中心とした 21 世紀の宇宙工学戦略)
- 宇宙における最近のAI技術
- MUSES-Cにおける超小型探査ローバMINERVAによるサイエンス (第2回宇宙科学シンポジウム)
- 小天体探査ホッピングローバの無重力実験
- エレベーションマップに基づく不整地における移動探査ローバの経路計画
- 深宇宙探査機の自律化技術
- 小天体探査ローバの新移動メカニズム
- クレータ探査ローバの設計
- 惑星画像からの探査機の自己位置同定と表面形状の推定
- ローバによる惑星表面の計測(宇宙と計測)
- 月・惑星探査ローバ
- 未知天体への自律着陸のための地形認識手法
- 近似モデルに基づく宇宙浮遊物体の捕捉制御手法
- 惑星探査ロボットにおけるマップマッチング法
- PLANET-B計画
- 宇宙用マニピュレ-タを用いた衛星捕捉制御
- 宇宙構造物の建造とロボティクス
- M-V型ロケットの姿勢制御(CNE)
- 2A2-M05 環境理解に基づく探査ローバの行動計画(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C40 回転型歩行ロボットの検討
- Control of Space Manipulator Using Sliding Mode Control.
- 6軸サーボ機構を用いた宇宙ロボット用シミュレータシステム
- 新しいスライディングモードを用いた宇宙用冗長マニピュレータの制御