1P1-A06 月面レゴリス層掘削ロボットの推進手法
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概要
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今後の月探査ミッションでは, サンプル採取や観測機器の設置のために, 月面のレゴリス層を数mの深さにわたって掘削することが要求されている。これには, 全身が埋没してレゴリス中を掘削しながら推進し, かつ探査ローバに搭載可能なサイズの, モグラ型ロボットが適していると考える。このようなロボットを実現するためには, 「レゴリス中に空間を確保する」と「その空間の中を前進する」の, 2つのプロセスが必要となる。ここでは, 両者を一体として推進する手法を提案し, これを用いた簡易実験の結果を報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
中谷 一郎
宇宙科学研究所
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
下田 真吾
東京大
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下田 真吾
東京大学
-
二宮 敬虔
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
-
渡邊 恵佑
東大
-
渡邊 恵佑
東京大学
-
久保田 孝
宇宙科学研究所
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