2A2-M06 地中探査ロボットの検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
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概要
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An approach to the lunar and planetary subsurface exploration by an excavation robot is a novel and challenging project. There are few proposals including an excavation system for planetary exploration by an autonomic and small robot. So, this paper describes a basic concept about subsurface exploration by viewpoint of soil dynamics and robotics. This paper considers the fundamental strategies to advance under the surface and the contents serve as a guideline to establish the total system of the lunar excavation robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
田中 智
独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
大槻 真嗣
(独)宇宙航空研究開発機構
-
田中 智
宇宙航空研究開発機構
-
田中 智
(独)宇宙航空研究開発機構
-
永岡 健司
総合研究大学院大学物理科学研究科
-
大槻 真嗣
JAXA/ISAS
-
久保田 孝
JAXA/ISAS
-
永岡 健司
総研大
-
SO Edmond
総研大
-
田中 智
JAXA/ISAS
-
大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
-
大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
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