2A1-C40 回転型歩行ロボットの検討
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概要
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Exploration robot is required to move on steep or rough terrain safely such as in crater and cliffs. The authors have proposed a new locomotion mechanism for legged robots. This paper presents the concept of the proposed walking robot with rolling gait function and a walking scheme for the proposed multi-legged robot.
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
中谷 一郎
宇宙科学研究所
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
二宮 敬虔
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
-
豊川 貴章
Isas/jaxa
-
久保田 孝
ISAS/JAXA
-
中谷 一郎
ISAS/JAXA
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