未知天体への自律着陸のための地形認識手法
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概要
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火星や小惑星への着陸が目標となる宇宙探査では,通信に要する時間が数分〜数十分のオーダになるため,地球上からの指令を待っていると,安定で効率のよい探査ができない.そこで,探査機を自律的に目標とする天体へ誘導・着陸させる研究が進められている.本稿では,レーザレンジファインダや画像情報によって得られた3次元地図を使って着陸地点を自律的に抽出するアルゴリズムを提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-11
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
中谷 一郎
宇宙科学研究所
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
中谷 一郎
文部省宇宙科学研究所
-
久保田 孝
文部省宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
-
山泉 貴之
東京大学工学部
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