1A1-B09 探査環境データによる空間周波数分析と画像評価
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概要
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惑星探査機が観測するデータの中でも, 画像情報は惑星の地形情報など有益なデータを豊富に有している。しかし, 搭載センサが限られる小型ローバなどは姿勢情報を正しく得ることが難しく, 宇宙空間など何も写っていない画像やカメラの機能不足からピンボケ画像を写すことが考えられる。また, 通信レートの問題から地球へ送信できる画像の枚数も限られるため, 搭載コンピュータで自律的に画像を選別することが必要である。本稿ではこれらの画像を環境情報とDCT変換による空間周波数成分から分析・評価する手法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
國井 康晴
中央大学理工学部
-
久保田 孝
宇宙研
-
吉光 徹雄
宇宙研
-
國井 康晴
中央大学
-
赤羽 主識
中央大学
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