2P1-1F-B2 自律型多脚ロボットの不整地歩行アルゴリズム
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概要
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災害地や海底・惑星表面において, 脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている。本発表では, でこぼこした複雑な地形において, 走行可能な歩行アルゴリズムを提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
中谷 一郎
宇宙科学研究所
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
下田 真吾
東京大
-
下田 真吾
東大
-
久保田 孝
宇宙研
-
二宮 敬虔
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
-
中谷 一郎
宇宙研
-
岸 慎也
東大
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