下田 真吾 | 東京大

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大の論文著者

関連著者

• 下田 真吾

  東京大

• 久保田 孝

  宇宙科学研究本部

• 久保田 孝

  宇宙航空研究開発機構

• 中谷 一郎

  宇宙科学研究所

• 二宮 敬虔

  Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa

• 下田 真吾

  東大

• 下田 真吾

  東京大学

• 久保田 孝

  宇宙研

• 久保田 孝

  宇宙科学研究所

• 中谷 一郎

  宇宙研

• 石原 義之

  信州大学工学系研究科機械システム工学専攻

• 黒田 洋司

  明大

• 飯塚 浩二郎

  信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点

• 黒田 洋司

  明治大学理工学部機械工学科

• 豊川 貴章

  東京大

• 飯塚 浩二郎

  総研大

• 久保田 孝

  ISAS

• 中谷 一郎

  ISAS

• 中谷 一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 金森 洋史

  清水建設

• 冨田 一清

  明大

• 石原 義之

  信州大

• 金森 洋史

  宇宙開発事業団

• 渡邊 恵佑

  東大

• 角野 直子

  NASDA

• 志賀 健一

  日本工大

• 舘野 恵理子

  明治大

• 伊藤 麻里

  早大

• 石井 秀和

  千葉大

• 柴田 舞子

  電通大

• 渡邊 恵佑

  東京大学

• 浦山 泰英

  東大

• 岸 慎也

  東大

• 豊川 貴章

  Isas/jaxa

• 飯塚 浩二郎

  信州大

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著作論文

• 2P1-S-046 等方脚配置型ロボットの歩行手法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 微小重力環境移動ロボットの提案と着地実験
• 姿勢変化の経路を考慮した2ホイール衛星の姿勢制御
• 微小重力環境下におけるスプリングを利用した移動機構の提案
• 2P2-A6 スプリングを利用した微小重力ローバの開発(8. 惑星探査ローバー)
• 2P2-09-003 微小重力環境下における微小変位を利用した新しい移動メカニズムの開発
• 宇宙開発の夢を語る : 角野宇宙飛行土を囲んで
• 1P1-A06 月面レゴリス層掘削ロボットの推進手法
• 608 月面模擬地形を用いた探査ローバの車輪走行実験
• 2P2-2F-B8 2 自由度姿勢制御機構を持つホッピングロボットの姿勢変更経路計画
• 2P1-1F-B2 自律型多脚ロボットの不整地歩行アルゴリズム
• 1A1-B05 4 輪型スプリングローバの挙動実験

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