久保田 孝 | 宇宙科学研究所
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概要
関連著者
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久保田 孝
宇宙科学研究所
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久保田 孝
宇宙科学研究本部
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
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中谷 一郎
宇宙科学研究所
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二宮 敬虔
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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下田 真吾
東京大
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吉光 徹雄
東京大学大学院工学系研究科
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橋本 秀紀
中央大学電気電子情報通信工学科
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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下田 真吾
東京大学
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橋本 樹明
宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
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橋本 樹明
宇宙科学研
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中村 壮亮
東京大学大学院電気系工学専攻
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胡間 遼
東京大学大学院電気系工学専攻
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川口 淳一郎
宇宙科学研究所
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金森 洋史
清水建設
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二宮 敬虔
宇宙科学研究所
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二宮 敬虔
宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
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永松 弘行
宇宙科学研究所
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久保田 孝
宇宙科学研究所宇宙探査工学研究系
-
久保田 孝
東京大学大学院電気系工学専攻
-
黒田 洋司
明治大学
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久保田 孝
東京大学大学院工学系研究科
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胡間 遼
東京大学大学院工学系研究科
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橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
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水野 貴秀
宇宙科学研究所
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黒田 洋司
明大
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飯塚 浩二郎
信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点
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國井 康晴
中央大学理工学部
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足立 忠司
(株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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齋藤 浩明
(株)アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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飯塚 浩二郎
総研大
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下田 真吾
東大
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ブス マーチン
東京大学生産技術研究所
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安達 基光
富士通研究所
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蓮尾 信也
富士通研究所
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冨田 一清
明大
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澤井 秀次郎
宇宙科学研究所
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多田 裕彦
三菱プレシジョン
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平野 隆史
三菱プレシジョン
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林 房男
三菱プレシジョン
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那須 譲次
三菱プレシジョン
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黒河 明広
三菱プレシジョン
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阿部 勝
三菱プレシジョン
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長谷川 律雄
三菱プレシジョン
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斎藤 宏文
独立行政法人宇宙航空研究開発機構
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水野 貴秀
宇宙科学研
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斉藤 宏文
独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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津野 克彦
NEC東芝スペースシステム(株)
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奥村 英輔
NEC東芝スペースシステム(株)
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斎藤 宏文
宇宙科学研究本部
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奥村 英輔
(株)東芝小向工場
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広川 英治
宇宙科学研究所
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生田 宏二郎
(株)東芝
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津野 克彦
(株)東芝
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中村 一明
明治大学
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山宮 雅史
明治大学
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構(jaxa)宇宙科学研究所
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澤井 秀次郎
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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津野 克彦
Nec Toshiba Space Systems Ltd.
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安達 基光
株式会社富士通研究所
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澤井 秀次郎
宇宙科学研
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金森 洋史
宇宙開発事業団
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國井 康晴
中央大学
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黒田 洋司
明治大 理工
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水野 貴秀
Institute of Space and Astronautical Science, JAXA
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足立 忠司
日産自動車(株)宇宙航空事業部
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渡邊 恵佑
東大
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斎藤 浩明
アイ・エイチ・アイ・エアロスペース
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吉岡 伸人
宇宙開発事業団
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吉岡 伸人
宇宙開発事業団 技術研究本部
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土屋 明義
明治大
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黒河 明広
三菱プレシジョン(株)電子精密機器事業部
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渡邊 恵佑
東京大学
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多田 裕彦
三菱プレシジョン(株)電子精密機器事業部
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伊藤 政宏
宇宙科学研究所
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飯島 恭彦
日産自動車
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水野 貴秀
Institute Of Space And Astronautical Science Jaxa
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浦山 泰英
東大
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斎藤 浩明
日産自動車(株)
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谷田 望
宇宙科学研究所
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平野 隆史
三菱プレシジョン(株)電子精密機器事業部
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長谷川 律雄
三菱プレシジョン(株)
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生田 宏二郎
(株)東芝 小向工場
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林 房男
三菱プレシジョン株式会社
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土屋 明義
明治大学
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黒田 洋司
明治大
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飯塚 浩二郎
信州大
著作論文
- 宇宙機のセンサ技術(センサフュージョン技術)
- 微小重力環境下におけるスプリングを利用した移動機構の提案
- SELENE-Bローバの検討
- 1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- W21-(3) ロボットによる Deep Space Exploration
- 2P2-09-003 微小重力環境下における微小変位を利用した新しい移動メカニズムの開発
- 米国航空宇宙局・ジェット推進研究所
- 把持動作のためのPreshaping行動に関する考察
- 移動ロボットの障害物回避 (ロボティクス) -- (移動とセンシング)
- TB-1-5 小惑星探査における自律着陸ランデブ手法
- I-FOGの宇宙への応用
- MUSES-C航法・姿勢センサ開発について
- 2P2-09-004 月探査ローバの長距離移動実験
- 2P2-A7 太陽センサと地球センサを用いた月面探査ローバの自己位置同定手法(8. 惑星探査ローバー)
- 1P1-A06 月面レゴリス層掘削ロボットの推進手法
- 距離画像を利用した惑星ローバの自律誘導手法
- 608 月面模擬地形を用いた探査ローバの車輪走行実験
- TB-1-6 宇宙用マニピュレータによる衛星捕捉手法
- 小天体探査ホッピングローバの無重力実験
- エレベーションマップに基づく不整地における移動探査ローバの経路計画
- 深宇宙探査機の自律化技術
- 小天体探査ローバの新移動メカニズム
- 月・惑星探査ローバ
- 近似モデルに基づく宇宙浮遊物体の捕捉制御手法
- 惑星探査ロボットにおけるマップマッチング法
- 宇宙ロボット
- 2P1-09-008 月面探査ローバの自己位置同定手法
- 月・惑星環境における探査ロボットの設計
- 火星探査機「Mars Pathfinder」
- 磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討
- 磁界共振結合を用いた距離センサの提案とその誤差評価
- 中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析