橋本 秀紀 | 東京大学生産技術研究所
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概要
関連著者
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橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
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橋本 秀紀
東京大学
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橋本 秀紀
東大生研
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橋本 秀紀
東京大学ITSセンター
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橋本 秀紀
東京大学 生産技術研究所 第3部
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原島 文雄
東京大学生産技術研究所
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李 周浩
東大生研
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李 周浩
立命館大学
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佐々木 毅
東京大学
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李 周浩
東京理科大学
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李 周浩
立命館大学理工学研究科:atr知識科学研究所
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佐々木 毅
芝浦工大
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橋本 秀紀
中央大学
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森岡 一幸
明治大学 理工学部
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安藤 慶昭
東大
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安藤 慶昭
東京大学生産技術研究所
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太田 昌宏
中部電力
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権田 晃平
東大
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太田 昌宏
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
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権田 晃平
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
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新妻 実保子
中央大学
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新妻 実保子
中央大学理工学部精密機械工学科
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新妻 実保子
東京大学生産技術研究所
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黒田 陽一
東京大学生産技術研究所
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佐々木 毅
東京大学生産技術研究所
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黒田 陽一
東理大
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森岡 一幸
東京大学生産技術研究所
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佐々木 毅
東大分検査部病理
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國井 康晴
中央大学理工学部(中央大学理工学研究所)
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李 周浩
東京大学
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橋本 秀紀
東大
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橋本 秀紀
東京大
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久保田 孝
東京大学生産技術研究所
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橋本 洋志
東京工科大学
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尹 康燮
東京大学
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紙山 功
ソニー(株)
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草野 泰一
ソニー(株)
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佐々木 毅
東京大学医学部附属病院分院病理部
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橋本 洋志
産業技術大学院大学
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森岡 一幸
東京大
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李 周浩
東京理科大
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ブロイレル ハネス
スイス連邦工科大
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秋山 尊志
東京大学
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権田 晃平
東京大学大学院工学系研究科
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白 文鴻
韓国科学技術研究院
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ジョン ムーア
オーストラリア国立大学
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尹 康燮
大邱大学 自動車産業機械工学部
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ブロイレル ハネス.
東京大学生産技術研究所第2部
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須田 義大
東京大学生産技術研究所
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池内 克史
東京大学生産技術研究所
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水川 真
芝浦工業大学
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中野 公彦
東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門
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川勝 英樹
東大生研
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松永 俊雄
東京工科大学
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高塚 壮介
明治大
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尹 康變
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
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鈴木 高宏
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
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平本 俊郎
東京大学生産技術研究所
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川勝 英樹
東京大学生産技術研究所 マイクロナノメカトロニクス国際研究センター
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坂本 慎一
東京大学生産技術研究所
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牧野 浩志
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
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水野 毅
埼玉大学工学部
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久保田 孝
宇宙科学研究本部
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國井 康晴
中央大学理工学部
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石井 千春
工学院大学工学部
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ブス マーチン
東京大学生産技術研究所
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安達 基光
富士通研究所
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蓮尾 信也
富士通研究所
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森岡 一幸
東京理科大学 理工学部
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佐々木 智典
東京工科大学
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増沢 隆久
東京大学生産技術研究所
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田中 伸治
東京大学生産技術研究所
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桑原 雅夫
東京大学生産技術研究所
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新妻 実保子
中央大学 理工学部
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田村 一
東京大学
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井上 文宏
(株)大林組
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黄 吉卿
東京大学生産技術研究所
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黒田 陽一
東京理科大
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八嶋 弘幸
東京理科大
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李 周浩
東理大
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上山 拓知
光洋精工
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中野 公彦
東京大学生産技術研究所
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油田 信一
筑波大
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池内 克史
東京大学国際・産学共同研究センター
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油田 信一
筑波大学
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桑原 雅夫
東京大学 国際産学共同研究センター
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安達 基光
株式会社富士通研究所
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石井 千春
工学院大学
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田中 敏久
東京大学生産技術研究所
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井上 文宏
(株)大林組技術研究所
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上山 拓知
光洋精工 軸受技セ
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佐々木 毅
東京大分院病理
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池内 克史
東京大学大学院情報学環・学祭情報学府
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田中 博昭
東京大学生産技術研究所
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桑原 雅夫
東京大学国際産学共同研究センター
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堀口 智史
東京大学
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シッティ メティン
東京大学
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中井 章人
東京大学生産技術研究所
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國井 康晴
東京大学生産技術研究所
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國井 康晴
中央大学大学院
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UTKIN Vadim
Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
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DRAKUNOV Sergey
Institute of Control Sciences, Mscow, Russia
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田代 泰典
財団法人 ニューテクノロジー振興財団
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森岡 一辛
東京大
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Szemes Peter
東京大
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茅 旭初
東大生研
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ワダ マサキ
東大生研
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茅 旭初
東京大学
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ワダ マサキ
東京大学
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コラール ドミニック
Cnrs主任研究員(limms共同研究員)
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Korondi P
Technical Univ. Budapest
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中務 公彦
東京大学生産技術研究所
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APPENZELLER Guido
東京大学生産技術研究所
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長谷川 仁則
東京大学生産技術研究所
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Drakunov Sergey
Institute Of Control Sciences Mscow Russia
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藤田 博之
東京大学生産技術研究所
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進谷 浩明
Univ. Of Tokyo
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ウマディ M.
Cnr Senior Researcher (research Fellow At Limms)
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李 周浩
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
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秋山 尊志
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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井上 文宏
(株)大林組技術研究所建築第一研究室
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進谷 浩明
東京大学生産技術研究所
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大橋 俊之
東京大学
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KORONDI Peter
ブタペスト工科大学
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ブロイレル H.
Dept.of Mechanical Engineering And Naval Architecture Institute Of Industrial Science University Of
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桑原 雅夫
東大 国際・産学共同研セ
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久保田 孝
宇宙科学研究所
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Utkin Vadim
Institute Of Control Sciences Mscow Russia
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川口 圭史
大阪ガス株式会社
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中山 朝法
電元社製作所
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近藤 正示
東京大学生産技術研究所
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ラバシェルリー ミシェル.ド.
CNRS主任研究員(LIMMS共同研究員)
-
ウマディ ムサ.
CNRS主任研究員(LIMMS共同研究員)
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石井 千春
法政大
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田代 泰典
ニューテクノロジー振興財団
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田村 一
東大
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Hemami Hooshang
オハイオ州立大学
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橋本 秀紀
中央大学電気電子情報通信工学科
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ブロイレル ハネス
スイス連邦工科大学
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UTKIN Vadim
東京大学生産技術研究所
-
DRAKUNOV Sergey
東京大学生産技術研究所
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
池田 誠人
旭化成工業
-
川勝 英樹
東京大学生産技術研究所
-
坂本 慎一
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
田中 敏久
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
鈴木 高宏
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
桑原 雅夫
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
牧野 浩志
東京大学生産技術研究所 先進モビリティ研究センター
-
須田 義大
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
牧野 浩志
東京大学生産技術研究所 ITSセンター
-
田中 伸治
東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター(ITSセンター)
-
原島 文雄
東京大学
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佐藤 基夫
日本無線株式会社
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許 建新
東京大学生産技術研究所
-
沈 貴宝
東京大学生産技術研究所
-
ジャヤセカラ ペシャラ
東京大学生産技術研究所
著作論文
- 遠隔マイクロマニピュレーション(微小物体のマニピュレーション技術)
- ハプティックインターフェイスを用いた微細作業支援システム (Roboticsの展開)
- 2P2-35-041 パラレルマニピュレータを用いたマイクロテレオペレーションシステム
- 2P1-62-098 ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築
- 2P1-62-096 ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム
- 把持動作のためのPreshaping行動に関する考察
- 空間知能化によるITSへの取り組み
- レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法
- 分散センサ環境における人の活動観測
- F07(5) ナノロボティックアセンブリによる3次元ヘリカルナノベルト力センサ(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器
- 遠隔微細操作システムに関する研究
- AS-4-7 RT(Robot Technology)とITの融合-空間知能化(AS-4.将来ライフを拓くユビキタス技術(2)-ネットワークセンシングにおける協調と融合-,シンポジウム)
- 空間メモリ : 知識活用を支援する空間知能化
- 色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡
- 空間知能化 : インテリジェント・スペース
- 新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング(空間知能化1)
- インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察(空間知能化1)
- 知能化空間における移動ロボットの人間追従制御
- 変位センサレス磁気軸受の実用化に関する研究
- AFMによるナノ操作のためのVRインターフェースの検討
- 7自由度人間装着型Haptic Interfaceの開発
- 多自由度Haptic Interfaceのためのダイナミック・フォース・シミュレータ
- 静電ポテンシャル法及びSliding Mode を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御
- 歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション
- 2P1-N-059 分散視覚センサ群による人間歩行経路の分析(空間知能化2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-C07 非線形フィルタリングアルゴリズムの GPS への応用
- ニューラルネットによる戸惑い検出に関する検討
- グラディエントフローによる2次曲面のポーズ推定
- 距離画像データを用いた2次曲面の位置・姿勢推定
- ロボティクスの自動車への展開は? (特集 ロボット技術の自動車への応用)
- 2P2-C07 人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究
- 2P2-C06 分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究
- 人間共存型ロボット : 新しいサービスの創造 (Interactive Human Interface を支えるテクノロジー)
- 2P2-C08 知能化空間における易しいインターフェース
- (Roboticsの展開)
- 空間知能化 : インテリジェント・スペースの提案 (Interactive Human Interface を支えるテクノロジー)
- 2P1-62-097 原子間力顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚提示法の検討
- 先進モビリティにおける分野融合研究の試み
- ハプティックデバイスのための非線形外乱の補償
- 視覚情報によるマニピュレータの位置・姿勢制御 : ―ニューラルネットワークの利用―
- フランス科学技術庁(CNRS)と東京大学生産技術研究所(IIS)のマイクロメカトロニクスに関する共同研究
- 可変構造糸のブラシレスサーボモータ制御への適用
- 2P2-C03 つくばチャレンジ : 実世界で働くロボットを目指して : 2007年度の記録と2008年度の計画(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-F14 RTコンポーネントに基づく知能化空間システムの構築(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A2-K01 移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション(空間知)
- 2P1-E13 複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察
- モデルパラメータ追従制御に関する考察 - すべり動作制御 ・ 外乱オブザーバー制御 ・ 学習制御の関連について -
- リニアDCモ-タによるワイヤ駆動系のロバスト制御
- 視覚センサとレンジセンサとの協調による移動ロボットのナビゲーション
- フレキシブルアームの振動抑制制御
- Resolved Acceleration Position/Force Control of Robot Arm Using Fuzzy Compensation.
- ローカルプランニングによる移動ロボットの経路計画
- 2P1-Q13 混雑環境における移動ロボットナビゲーションのための位置推定支援(インテリジェント・ロボティックルーム)