2P1-62-098 ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築
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概要
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ハプティックインターフェースを用いて遠隔地における微細作業を実現するシステムを構築する際のシミュレータとして, マスタ側をハプティックデバイス, スレーブ側をOPEN-GLによるバーチャルリアリティとしたシミュレータを提案・実装し, ハプティックデバイスの特性を評価する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
安藤 慶昭
東大
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
安藤 慶昭
東京大学生産技術研究所
-
太田 昌宏
中部電力
-
権田 晃平
東大
-
太田 昌宏
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
-
権田 晃平
東京大学生産技術研究所情報・システム大部門
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