2P2-C03 つくばチャレンジ : 実世界で働くロボットを目指して : 2007年度の記録と2008年度の計画(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
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概要
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We were planning a technical challenge named "Tsukuba Challenge" last November in Tsukuba city. It is a part of the Real World Robot Challenge which is organized by robotic researchers to realize actual autonomous intelligent robots in our daily life. In the Tsukuba Challenge, robots are required to run autonomously and safely 1 km on a city promenade where people are daily walking. It is perfect Real World not specified places for robots such as laboratories, robot fields, and etc. This is the first trial with the actual world in Japan. In this paper the "Tsukuba Challenge" is briefly in produced with historical background of "Micro Mouse Contest"
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
橋本 秀紀
東京大学生産技術研究所
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
田代 泰典
財団法人 ニューテクノロジー振興財団
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
橋本 秀紀
中央大学
-
田代 泰典
ニューテクノロジー振興財団
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