1A1-D08 Physical Agent System (PAS)へのUPnP機能適用に関する研究(ネットワークロボティクス)
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概要
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It is difficult for the ordinary user to set up a complex robot system in the environment where two or more home robots exist. Then, we apply the functions of UPnP (Universal Plug and Play) to the robot system using the ORiN and the RAC for means of an information transmission base. As a result, we realized that the system becomes more flexible and the user doesn't have to set configuration. In this paper, we describe the solution and implementation of auto-configuration and user interface for robot service.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
中村 幸博
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
下倉 健一朗
日本電信電話(株)電子応用研究所
-
下倉 健一朗
Ntt
-
小玉 祐輝
芝浦工業大学
-
武田 澄子
芝浦工業大学
-
小玉 祐輝
芝浦工大
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