2A2-C03 RTC-CANopenのロボット用知能化バッテリへの適用に関する研究
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概要
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The purpose of this research is proposal and development of the system for self-preservation of the robot. We are developing the intelligent battery having the function of self-preservation. To improve reusability of the intelligent battery, we apply RTC-CAN open to the intelligent battery system. We mention profile-design and implementation of RTC-CANopen for the intelligent battery in this paper.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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