2P2-C24 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究 : エージェントロボットにおける電力監視サブシステムの構築
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概要
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The power management system for efficient energy usage is necessary for robots to execute the tasks for a long time. This paper proposes the electric power monitoring system as one element of a distributed control system in the robot system. This system is to be applied to the power management of the Physical Agent System (PAS).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
小林 和雄
芝浦工業大学工学部電気工学科
-
小林 和雄
Ec&c研究所:芝浦工業大学
-
安藤 吉伸
芝浦工業大学
-
小川 和哉
芝浦工業大学
-
小林 和雄
芝浦工大
-
金 賢柱
芝浦工大
-
金 賢柱
芝浦工業大学
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