2A1-D04 CANopenを用いた分散制御ロボット用組込RTミドルウェア : RTC-CANopenの開発
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概要
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This restricts development of small RT devices. This research aims at the operation of RT-middleware on a low-performance MPU and the support of CAN communication interface. This makes it possible to construct the distributed robotic system using CAN network very simple and flexible. For this, we adopted CANopen supported by CiA (CAN in Automation) to develop practical robotic system. In this paper, we describe development of RT-Middleware-System for Distributed-Control-System- Robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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