安藤 吉伸 | 芝浦工大

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概要

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関連著者

• 安藤 吉伸

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• 水川 真

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• 水川 真

  芝浦工業大学

• 安藤 吉伸

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• 吉見 卓

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• 吉見 卓

  (株)東芝総合研究所

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 吉見 卓

  東芝

• 春日 智恵

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• 春日 智惠

  芝浦工業大学工学部電気工学科

• 春日 智惠

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• 小川 和哉

  芝浦工業大学

• 小川 和哉

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• 田中 基雅

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• 松原 安彦

  芝浦工大

• 水野 拓也

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• 藤田 恒彦

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• 弘中 利憲

  芝浦工大

• 新村 博史

  芝浦工大

• 松野 洋介

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• 石黒 佑樹

  芝浦工大

• 水川 眞

  芝浦工業大学大学工学部電気工学科

• 水川 眞

  芝浦工大

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 遠藤 一人

  芝浦工大

• 加藤 智之

  芝浦工大

• 江口 裕也

  芝浦工業大学大学院工学研究科

• 大塚 隆行

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• 池内 康之

  芝浦工大

• 豊増 豊

  芝浦工大

• 中澤 文彬

  芝浦工大

• 三浦 俊宏

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• 江口 裕也

  芝浦工大

• 小玉 祐輝

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• 田淵 裕樹

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• 南山 尚久

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• 栗原 慧

  芝浦工大

• 鵜飼 研

  芝浦工大

• 平川 新吾

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• 森尻 真也

  芝浦工大

• 野田 幸司

  芝浦工業大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻

• 小林 亮

  芝浦工大

• 久保田 翔平

  芝浦工業大学

• 一色 博史

  芝浦工大

• 高木 和貴

  芝浦工大

• 長谷川 寿雄

  芝浦工大

• 九十九里 洋介

  芝浦工大

• 野田 幸司

  芝浦工大

• 南野 裕之

  芝浦工大

• 判治 孝佳

  芝浦工大

• 荒井 健吾

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• 江利川 尭

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• 鷹栖 尭大

  芝浦工大

• 座間 勇輔

  芝浦工大

• 真山 勝博

  芝浦工大

• 岩田 亨

  芝浦工大

• 小林 和雄

  Ec&c研究所:芝浦工業大学

• 月川 剛徳

  芝浦工大

• 犬飼 利宏

  デンソーウェーブ

• 石井 淳也

  芝浦工大

• 岩崎 瞬

  芝浦工大

• 寺田 亜矢子

  芝浦工大

• 土屋 裕

  芝浦工大

• 小川 靖夫

  エフテック

• 兼子 夏海

  芝浦工大

• 椎名 博俊

  芝浦工大

• 小川 靖夫

  エフテック(株)

• 小林 和雄

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• 金 賢柱

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• 鴇澤 正宗

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• 尾曲 大輔

  芝浦工大

• 櫻井 将樹

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• 濱田 隆裕

  芝浦工大

• 酒井 大介

  芝浦工大

• 久保田 翔平

  芝浦工大

• 西迫 亮一

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• 田原 敏策

  芝浦工大

• 岩崎 瞬

  芝工大

• 石田 宏司

  芝浦工大

• 藤井 孟

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• 柿沼 良

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• 上野 洋輔

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• 眞山 勝博

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• 中村 幸博

  Nttサイバーソリューション研究所

• 宮崎 学

  中央大学

• 鈴木 高宏

  東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)

• 大原 賢一

  大阪大学大学院

• 石川 浩

  日本アイ・ビー・エム株式会社東京基礎研究所

• 末廣 尚士

  (独)産業技術総合研究所企画本部

• 末廣 尚士

  産総研

• 安藤 慶昭

  産総研

• 鈴木 高宏

  東大生研

• 蛯原 裕治

  東大生研

• 坂入 隆

  日本アイ・ビー・エム(株)東京基礎研究所

• 大原 賢一

  産総研

• 竹村 憲太郎

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• 中本 啓之

  株式会社セック

• 池添 明宏

  株式会社セック

• 中本 啓之

  (株)セック

• 池添 明宏

  (株)セック

• 吉見 卓

  (株)東芝・研究開発センターヒューマンセントリックラボラトリー

• 小宮 奈奈

  芝浦工大

• 小南 哲也

  デンソーウェーブ

• 大原 賢一

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• 広瀬 紳一

  日本アイ・ビーエム株式会社東京基礎研究所

• 稲垣 学

  芝浦工大

• 中村 洋平

  芝浦工大

• 宮崎 学

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• 永田 俊哉

  芝浦工大

• 神名 篤史

  芝浦工大

• 小島 竜太郎

  芝浦工大

• 春日 智惠

  芝浦工業大学

• 山本 正幸

  芝浦工大

• 小南 哲也

  (株)デンソー高棚製作所

• 中村 政人

  芝浦工大

• 小南 哲也

  (株)デンソーウェーブ

• 鴇沢 正宗

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• 青木 洋平

  芝浦工大

• 横山 尚二

  芝浦工大

• 大塚 隆之

  芝浦工大

• 上島 淳也

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• 江嵜 竜臣

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• 渡辺 光軌

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• 池田 成仁

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• 鵜沢 秀章

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• 中村 幸博

  Ntt

• 小玉 祐輝

  芝浦工業大学

• 武田 澄子

  芝浦工業大学

• 伊藤 貴彦

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  芝浦工大

• 池田 将太

  芝浦工大

• 細谷 直志

  芝浦工大

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  VAMK

• 前嶋 真吾

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• 武田 澄子

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• 蛯原 裕治

  東京大学

• 鈴木 崇裕

  芝浦工業大学

• 上野 洋輔

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• 藤田 恒彦

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• 田淵 裕樹

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  NTT

• 九十九里 洋介

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• 池山 智之

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• 坂入 隆

  日本アイ・ビー・エム株式会社

• 長谷川 忠大

  芝浦工大

• 石塚 哲也

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• 安田 瑛

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• 真山 勝博

  日本アイ・ビー・エム株式会社

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  芝工大

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• 矢口 和嵩

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• 磯部 真吾

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• 鷹栖 尭大

  芝浦工業大学

• 大浦 達也

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• 柿 沼良

  芝浦工大

• 佐橋 翔太

  芝浦工業大学工学部電気工学科

• 石川 浩

  日本アイ・ビー・エム (株) サイエンス・インスティチュート

• 秋場 崇

  芝浦工大

• 前田 佳男

  芝浦工大

• 中島 崇

  芝浦工大

• 松尾 大輔

  芝浦工大

• 山口 健太

  芝浦工大

• 大貫 遊

  芝浦工大

• 田畑 伸頼

  芝浦工大

• 佐橋 翔太

  芝浦工大

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著作論文

• 1A1-1F-E1 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律階段昇降ロボットの開発
• ORiN拡張汎用ロボット動作コマンドRACの開発 : PASとしてのペット・ロボットAIBOおよびPAS自律移動サブシステムの遠隔制御への適用(ネットワーク/メディアロボティクス2)
• 2A1-S-039 物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案 : 複数台ロボット存在環境下での操作者支援について(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ハンドリングのためのQRコードを用いたリアルオブジェクトプログラミングに関する基本検討(ネットワーク/メディアロボティクス2)
• 2A1-B6 全方位視角センサを用いた自律型移動ロボットの追従走行(42. 視覚移動ロボット)
• 環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築に関する研究
• 3616 ライントレースロボットを題材としたカリキュラムの実施 : DCモータの速度制御(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3B2-02 レーザポインタを用いた操作系の構築に関する研究(OS ヒューマンロボットインタラクション)
• 1P1-S-022 マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第5報 : 2004年度マイコンゼミナールにおける電子マニュアルの評価(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• マイクロマウス競技用ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発-第3報 : アンケート結果を基にした電子マニュアルのコンテンツ増加(もの作りとメカトロニクス1)
• 1A1-3F-F1 マイクロマウス競技用自律移動ロボットの走行プログラム教育支援電子マニュアルの開発
• 2P1-S-019 屋内通路環境における全方位移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-004 自律型農作業ロボットにおける播種機能の開発(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-063 RTミドルウェアを用いたクローラ制御ソフトウェアの開発(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-D10 全方位視覚センサを搭載した自律型移動ロボットによる球状物体追従走行
• 1A1-3F-E5 教育用教材設計のためのライントレースロボットの特性評価
• FPGAを用いたアフィン変換プロセッサの開発(ロボットビジョン1)
• 1P1-1F-C5 全方位視覚センサを用いた自律型移動ロボットの狭所環境通り抜け走行
• 3009 遠隔操作ロボットにおけるサブシステム分散制御系の構築に関する研究サブシステム間通信制御に関する検討
• 1A1-K11 芝浦工大電気工学科「製作実験」における自律移動ロボットの製作 : PIC16F84 マイコンを用いたライントレースロボットの製作
• 1A1-K08 ライントレースロボットを題材としたもの作り教育教材の開発とセミナー実施結果
• 2P2-K10 物理エージェント(PAS)における,空間指示機能を備えたロボットの基本検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
• 2P2-K9 物理エージェント(PAS)における,音声操作によるロボットの基本検討(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
• 2P2-K8 XML,Javaを用いた遠隔操縦型ロボットのための環境構築(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
• 2A1-A4 もの作り教育用教材の開発 : Part2(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
• 2A1-S-034 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究 : サブシステムにおける電流監視系の基本検討(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-E01 クローラと上下動可能な駆動輪を搭載した自律移動ロボットの階段の昇り動作
• 1A1-S-026 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 : 情報公開のためのWeb環境の開発(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-1F-D3 FPGA を用いたアフィン変換プロセッサの開発
• 物理エージェントシステム(PAS)における遠隔操作ロボットのガイダンス(ネットワーク/メディアロボティクス2)
• 2P1-1F-C4 物理エージェントシステム (PAS) におけるレーザーポインタ輝点認識および指示目標距離計測に関する研究
• 1A1-1F-B4 物理エージェントシステム (PAS) における半自律型ロボットのハードウェア構築
• 1A1-1F-A8 物理エージェントシステム (PAS) における自律移動機構のガイダンス
• 2A1-1F-B5 鉛直方向下向きのカメラを用いた物体搬送自律移動ロボットの開発
• 2A1-E05 把持機能を有する物体搬送自律移動ロボットのための視覚センサの開発
• 1P1-S-016 低摩擦環境下におけるライントレーサの安定走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-026 区画化された環境における円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発 : 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-E03 把持機構を有する自律移動ロボットの開発 : 円筒をひねる機構を搭載するマイクロクリッパーロボット
• 物理エージェントシステム(PAS)のシステム構造概要 : 物理エージェントシステムの全体像と実験機体について(ネットワーク/メディアロボティクス2)
• 2A1-2F-C2 JAVA/VRML を用いた RAT のためのペットロボットの振舞デザイン
• 1P1-1F-B4 物理エージェントシステム (PAS) における XML を用いた入出力デバイス記述と操作
• 1A1-1F-B5 PAS における JavaScript/VRML によるシミュレータ系の構築
• 1A1-1F-B3 物理エージェントシステム (PAS) における UML によるシステムフレームワークの記述に関する研究
• 1A1-1F-C6 コンデンサマイクロホンを用いた自律型移動ロボットによる移動する音源の追従走行 : 壁沿い走行時における音源追従
• 1P2-S-033 物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 球面統合型ビジョンシステムに関する研究(ロボットビジョン1)
• 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づく移動機構制御(ロボットビジョン1)
• 2P1-1F-C8 球面統合型ビジョンシステムにおける画像処理を用いた物体運動検出に関する研究
• 2A1-N-068 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究 : 分散フレームワークについて(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-1F-B2 物理エージェントシステム (PAS) における CAN を用いた分散制御系に関する研究
• 2P1-44-067 バイク型移動ロボットの開発
• (1)ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
• メカトロニクス教育用教材としてのライントレースロボットの開発 : PIC CPU Boardの開発とそれを用いたライントレースロボット(もの作りとメカトロニクス2)
• 1A1-3F-F4 情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材システムの開発 : 芝浦工業大学電気工学科「製作実験」における実施結果
• 2A1-A6 デバッグを考慮に入れたメカトロニクス教材としてのライントレースロボットの開発(78. もの作り教育とメカトロニクスI)
• 1A1-26-022 パーソナル型サービスロボットの開発
• 1A1-G02 ロボット上部下向きのカメラの画像を用いた自律型移動ロボットの狭所通り抜け走行
• 1P2-S-032 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス : レーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-G18 空間知マップを利用したロボットの移動支援に関する研究
• 2A2-G19 レーザレンジファインダを用いた生活空間内での移動体検出に関する研究
• 2A2-H09 RFIDタグとDFITを連携したロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
• 2A2-F11 GPS搭載の屋外自律移動ロボットにおける移動経路指定に関する研究
• 2P1-D11 口唇領域の画像処理による音声認識補助システムの開発(ロボットビジョン)
• 2A2-B14 組込RTミドルウェアにおけるプラグアンドプレイシステムの開発
• 2A1-D04 CANopenを用いた分散制御ロボット用組込RTミドルウェア : RTC-CANopenの開発
• 2A1-I16 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価 : 2007年度創成科目における実施報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1P1-E11 CANopenを用いた分散制御ロボット用RT-Middlewareの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2A2-G22 タスク適応3D環境モデルに基づく移動ロボットのナビゲーションに関する研究
• 2A1-H06 空間知のための環境情報取得フレームワークの開発
• 2A1-G17 ロボット連携サービスにおけるサービス管理システムの構築と利用に関する研究
• 2P1-O07 PASにおける遠隔操作時の力覚提示と操作性向上に関する研究(ハプティックインタフェース)
• 1A1-H11 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発と実施結果 : 2006年度創成科目における実施報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1P1-E03 屋外自律移動ロボットの機能要素コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2A1-B24 教育教材としてのライントレースロボットにおける駆動電源安定化
• 2P2-C27 環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築 : 分散制御ロボットヘの電力管理システム適用事例
• 2A2-E21 レーザレンジファインダを用いた点ランドマークの検出と判定に関する研究
• 2A2-E20 パーティクルフィルタを用いたセンサフュージョンと歩道における自律移動ロボットの位置推定に関する研究
• 2P2-E11 複数のカメラおよびセンサを統合したユーザインターフェイスの提案(VRとインタフェース)
• 2P2-B07 FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発(ロボットビジョン)
• 2P1-D09 FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発(ロボットビジョン)
• 1A2-B05 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の適用とその評価 : 2008年度創成科目における実施報告
• 1P1-E06 RTコンポーネントのプラグアンドプレイシステムの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2A2-K06 環境構造化におけるタスクローカライゼーションに関する研究(空間知)
• 2A1-B26 電子回路学習に重点を置いたメカトロニクス教育カリキュラムの開発
• 2A1-C18 超柔軟マニピュレータの運動制御のための動的状態推定
• 2A2-G17 空間知を活用した物体操作に関する研究
• 2A1-H09 ucodeを用いた屋内の物体位置検出に関する研究
• 2A1-B21 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育用教材の開発 : 2005年度実施報告
• 1P1-C31 RTミドルウェアを用いたCANモジュール構成型ロボットの構築
• 2P1-G05 屋外環境下でのカメラ画像を用いた自律移動ロボットの路面エッジ情報に基づく歩道走行システムの提案
• 2A2-E22 歩道における自律移動ロボットの移動に関する研究
• 2A2-D04 RTミドルウェアにおける既存シミュレータ使用手法の検証
• 2A2-C03 RTC-CANopenのロボット用知能化バッテリへの適用に関する研究
• 2A1-H10 知能化空間における画像マーカ認識を用いた物体位置姿勢推定システムの提案
• 2A1-G21 ユビキタス空間におけるRTオントロジーを利用したRTサービスに関する研究
• 2A1-D03 床画像処理オドメトリ方式DFIT (Dual Floor Image Tracking)のロバスト性向上手法とその検証
• 1A2-B04 FPGAを題材とした初心者向け教材の開発
• 1A2-A18 Wikiを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 : 外部公開に向けたWikiの運営システムの提案
• 1A1-F03 地図ソフトウェアを用いた屋外自律移動ロボットの経路生成に関する研究
• 2P2-D21 GPSを用いた屋外ロボット用自律走行システムの開発(車輪移動ロボット)
• 2P2-C20 歩道における自律移動ロボットの移動に関する研究(車輪移動ロボット)
• 2P1-H16 分散配置測域センサによる環境内物体の位置情報取得に関する研究(空間知)
• 2P1-H11 空間知のための環境情報取得プラットフォームの開発(空間知)
• 2P1-H09 知能化空間と連携した生活支援ロボットのための簡単操作インタフェースの開発(空間知)
• 2P1-H01 RTサービス実現のための,状況に応じたユーザの意図理解システムの構成 : RTオントロジー構築に向けて(空間知)
• 2A1-E12 横断歩道におけるLED型信号認識システムの開発(移動ロボットのための視覚)
• 1P1-E21 分散制御系を持つロボットにおける電力監視システムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1P1-E19 DFIT方式の提案とRTコンポーネント化(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1A1-H08 小型ロボット用FPGA画像処理システムの初心者向け開発支援(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-D03 レーザレンジファインダを用いた非数量的地図に基づく自律移動ロボットのナビゲーション(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-B7 ロボット上部から真下方向に向けたカメラの画像を用いた自律移動ロボットのナビゲーション(42. 視覚移動ロボット)
• 2A1-K02 光学マウスセンサを用いた全方位移動ロボットの安定走行(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-S-023 モジュール化されたハードウェアを用いた教育用教材の開発 : 大学メカトロニクス教育における実施と検証(ものづくり教育とメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A2-C09 SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 : 屋外用自立移動ロボットへの適用
• 2A2-C08 CANopenを用いた知能化バッテリプロファイルの評価及び検証
• 2A2-B23 RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートシステムの設計
• 2A1-B24 空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 : 各種機能のプラグイン化によるシステムの拡張性の向上
• 1P1-G22 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 : 2009年度創成科目における実施報告
• 2A1-B28 知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究
• 2A1-G16 システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
• 2A1-G06 CANopenを用いた組み込み系RTC : RTC-CANopenの開発
• 2A1-G04 USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
• 2A1-B27 環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
• 2A1-C11 空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究
• 2A1-C10 知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
• 1P2-S-034 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御 : 遠隔操作支援のためのカフィードバックを用いた危険度提示システムについて(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-G23 大学メカトロニクス教育における運営負荷の解析と負荷軽減の方策の提案
• 1A2-D27 金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
• 区画化された環境における自律型移動ロボットの円筒反転動作(車輪移動ロボット2)
• 2P2-1F-C5 区画化された環境における 2 台の小型自律分散型移動ロボット用走行システムの開発
• 物理エージェントシステム(PAS)におけるアーム用入力インターフェイスSensory Gloveの開発 : Sensory Gloveにおける感覚フィードバック系(ネットワーク/メディアロボティクス2)
• 2A2-B01 平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
• 2A1-G05 CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
• 2A2-E11 屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
• 2A2-D15 地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
• 1P1-G24 ネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 : SNSによるコミュニティの活性化
• 情報公開を前提としたメカトロニクス教育用教材の開発 : 教材開発情報共有化のためのWebアプリケーションの開発(OS.17 人間と関わるロボット)
• 2P1-1F-B6 俯瞰画像を用いた自律型移動ロボットの走行システム
• 2A1-E04 俯瞰画像を用いた自律型移動ロボットの搬送物体センシングシステム
• 1A1-H10 自律移動ロボットの自己位置推定系を題材としたロボティクス教材の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2P2-E06 オドメトリに基づく小型自律移動ロボットの自己位置推定システムの開発 : 簡易的な誤差楕円表示インタフェースの開発
• 2P2-C26 PASにおけるレーザポインタを用いた操作インタフェースの構築に関する研究
• 2P2-L1 Webブラウザを用いた移動ロボットの遠隔操作システム : 区画化された環境における移動ロボットの目的地指示(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークII)
• 1A1-H09 メカトロニクス教育用教材開発における分散制御アーキテクチャの提案(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1A1-D25 球体型自律移動ロボットの開発
• 1P2-S-037 FPGAを用いたセンサ処理プロセッサの開発(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-H07 大学メカトロニクス教育運営へのプロジェクト・マネジメントの適用と評価(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 2A1-B13 播種(はしゅ)機能を有する自律型農作業ロボットの開発 : 全方位視覚センサを用いた自己位置推定方法の検討
• 2P1-J14 空間知におけるサービス管理システムの開発(空間知)
• 2A2-H12 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 : 2010年度創成科目における実施報告(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1A1-H04 RTC-CANopenを適用したリファレンスロボットの開発(第2報)(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 2P1-K04 空間知を活用したロボットアームの動作生成システム(空間知)
• 2P1-L01 空間知に基づくRTC-CANopenを用いた物体運搬システムの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2A1-1 人・ロボットに適した位置情報通知可能な物体収納ケースの提案(OS9:空間知)
• 2P1-J05 ZigBeeによる知能化空間での位置同定に関する研究(空間知)
• 2A1-4 空間知ミドルウェアの開発 : 情報完備性をサポートする環境表現手法の検討(OS9:空間知)
• 2A1-H08 双腕の協調動作を用いた飲料缶操作に関する研究 : 第一報 双腕協調による蓋開け動作の解析(ホーム&オフィスロボット)
• 1A1-H03 RTC-CANopenにおけるファームウェアデータベースの開発(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 2A2-H07 自律型倒立振子ロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施と評価(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 208405 Googleマップから取得した線分情報による屋外自律移動ロボットの自己位置修正(OS17 ロボティクス・メカトロニクス5,オーガナイズド・セッション)

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