1A1-N-026 区画化された環境における円筒反転動作を行う自律型移動ロボットの開発 : 円筒をランドマークとした進行方向を含めた自己位置修正方法(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 2005-06-09

著者

• 水川 真

  芝浦工大

• 安藤 吉伸

  芝浦工大

• 柿 沼良

  芝浦工大

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