2P2-B07 FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発(ロボットビジョン)
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概要
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The PAS (Physical Agent System) is the remotely controlled autonomous robot. The PAS consists of an autonomousmobile robot subsystem (PAR: Physical Agent Robot), operation subsystem. In this paper, I propose smart vision platform and the hardware compensation method of camera image, using FPGA for PAS. The smart vision platform consist of FPGA, multiple cellular phone CMOS camera and embedded Linux.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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