2P2-D21 GPSを用いた屋外ロボット用自律走行システムの開発(車輪移動ロボット)
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概要
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We developed the autonomous mobile robot system using GPS. When the operator inputs the goal point by GPS coordinates data, the robot go straight using GPS data. In this system, the robot compares the present direction and progressive direction, and controlled the angle to zero. We implemented the system by use of wheelchair and had the outdoor experiments. In outdoor experiments, we confirm the validity of this system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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