2A2-F11 GPS搭載の屋外自律移動ロボットにおける移動経路指定に関する研究
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概要
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In this research, we develop the GPS navigation system that is available to general service robot. As a result, it becomes possible for a person who doesn't have knowledge about GPS to operation the service robot using GPS navigation. In this paper, we describe the necessity and the system configuration of the GPS navigation system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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