2A1-C03 物理エージェントシステム (PAS) における XML を用いたデバイス接続環境の構築
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概要
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遠隔地間における空間情報の共有, 及び人間との協調作業の実現を目的としたPAS (Physical Agent System) において, エージェントに様々な効果器を容易に接続し, 操作するため, コマンドを作り替えずにシステム制御を行うことが重要である。この実現のため, XML及びJAVAを用いてクライアント, サーバとクエリサーバからなるプラットフォームを構築した。本報告では, そのシステム構成と, これを用いた遠隔地からのエージェントの操縦例につき報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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