2P1-E16 分散アクチュエーションモジュールの開発 : あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ
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概要
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Robot is expected to transport various objects. It is difficult to transport an object of various kinds by a conventional robot chassis. So we developed the Active Caster. The Active Caster adds fitly a mobile function to an object. Its installation is simple so that even an end user is usable. In this paper, we develop techniques that are communication method, synchronization method and scheme for easy installation. These enable to realize service of the Active Caster.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
水川 真
芝浦工業大学
-
谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
谷川 民生
産総研
-
大場 光太郎
産総研
-
谷川 民生
Aist
-
水川 真
芝浦工大
-
冨沢 哲雄
産総研
-
高木 和貴
芝浦工大
-
冨沢 哲雄
電通大
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