1P1-B03 物理エージェントシステム(PAS)における各種センサ機能の統合に関する研究(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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We are developing Physical Agent System (PAS) that supports daily activity of human. In this PAS, semiautonomous robot, that act as an Agent of remote operator, plays significant role. In this paper, the integration of sensing devices and improving autonomy is proposed and discussed. The proposed design will he implemented to the agent robot, PAR04R.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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