1A1-F03 地図ソフトウェアを用いた屋外自律移動ロボットの経路生成に関する研究
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概要
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In this paper, we proposed the path generation system of an outdoor autonomous mobile robot which used the map software by pointing way points. This system produces route information from information about the way points. This system converts route information into suitable form for a robot. We applied this system into the wide area robot navigation in outdoor environment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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