2A1-H09 ucodeを用いた屋内の物体位置検出に関する研究
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概要
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When the robot works at the home and the office, it is important for the robot to know the location information. In this research, we adopt the ucode-system to acquire location information. Ucode is a unique ID that is assigned to every single physical object and location in order to identify it. We use the infrared marker to send ucode. The markers are placed on the ceiling. The infrared receiver is attached on the object, and it sends the received data using radio communication device, Sun SPOT. In this paper, we describe the position tracking of objects using infrared marker.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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