産業用ロボットにおけるネットワークインタフェースの標準化活動-ORiN:Open Robot Interface for the Network-

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2000-05-15

著者

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 松元 明弘

  東洋大学

• 松家 英雄

  産能大学

• 小山 俊彦

  (株)デンソー

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• 1P1-E11 CANopenを用いた分散制御ロボット用RT-Middlewareの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
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• 1P1-E03 屋外自律移動ロボットの機能要素コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
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• 2P2-B07 FPGAを用いたスマートビジョンプラットフォームの開発(ロボットビジョン)
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