2A1-D03 床画像処理オドメトリ方式DFIT (Dual Floor Image Tracking)のロバスト性向上手法とその検証
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概要
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DFIT (Dual Floor Image Tracking) is a dead reckoning component which acquires optical flows of ground images from two cameras. The robot which equipped with DFIT can measure its position and rotation without being affected by slip or drift. In this paper, we developed New-DFIT by setting independent shutter speed to two cameras to obtain stable images. We also tested and verified availability of New-DFFT by experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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