1P1-E03 屋外自律移動ロボットの機能要素コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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Recent development of Robot Technology is accelerating operation in complex and natural environments such as home and outdoor. However, the environment changes well, so robots must be robust to the change of environment. We developed the autonomous mobile robot PAR-NE07 for autonomous navigation on the outdoor environment and participated in REAL WORLD ROBOT CHALLENGE (Tsukuba challenge). PAR-NE07 adopts the distributed control system that uses CAN (Controller Area Network) and RT-Middleware PAR-NE07. These technologies have improved module reusability. In this paper, we describe element technologies that are mounted on PAR-NE07.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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