1P1-E20 物理エージェントロボット搭載バッテリのマネジメントに関する研究 : バッテリ容量計測監視システムの検討(RTミドルウェアとオープンシステム)
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概要
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Efficient operation of the electric power is necessary for service quality (QoS) maintenance of the robot. Therefore, we need to control the energy consumption and the remaining capacity of battery. In this research, we developed construct the capacity monitoring system for the battery. This system calculates the accurate remaining capacity considering some specific change by the output current, ambient temperature and degradation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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