2A2-G19 レーザレンジファインダを用いた生活空間内での移動体検出に関する研究
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概要
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In this paper, we propose a detection method of the moving object in a daily life space using the laser range finder. Based on the information acquired by the laser range finder, this system detects a moving object using a background subtraction. The information on the moving object acquired by this system assigns ID individually, and attaches and outputs a time stamp in that coordinate as well as moving direction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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