2P1-O07 PASにおける遠隔操作時の力覚提示と操作性向上に関する研究(ハプティックインタフェース)
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概要
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I propose new haptic device for the Operation improvement of PAS(Physical Agent System). This device is a force and torque hybrid interface with 6 DOF force feedback. Force and torque are generated by the sense of forward movement out of reciprocated vibration of micro-displacement through adroit utilization of human sensory characteristics or the sense of rotational force by adjusting rotation velocities and position of four eccentrically weighted rotors. I verified whether the power and the torque of the device were generated by the simulation. As a result, the wave of the simple harmonic motion was able to be confirmed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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