2P2-C27 環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築 : 分散制御ロボットヘの電力管理システム適用事例
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概要
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Efficient energy usage is crucial issue because energy consumption increases with the spread of RT (Robot Technology) application fields. Power consumption in a robot system changes according to a task and its operating environment. This paper describes the outline of the CEPC (Component for Electric Power Control) system. And the effectiveness of the power-saving effect is verified based on an actual robot's distributed component. The effectiveness was verified by transition of the power consumption of a robot service.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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